| 技术参数 | |
|---|---|
| 品牌 | BECKHOFF |
| 型号 | AM3044-0J21 |
极绕组电机系列
AM3000系列伺服电机的定子不绕在机座的外面，而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。若采用常规技术，绕组就会被压入到带槽叠片铁芯，这种方式所达到的槽满率（决定***转矩）仅有约40%。此外，绝缘层也明显较厚，以保护导线，防止机械应力和损坏。
而采用极绕组，铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些，由此无需压入绕组端。通过这些措施可以显著增加有效槽满率，使AM3000系列伺服电机的性能提升约25–35%，而且尺寸比常规型号的长度更短。
密封绕组
AM3000伺服电机有极低的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂，绕组采用了环氧树脂进行密封填充，以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性，如抗振性。
德国倍福BECKHOFF伺服电机AM3044-0J21总线模块模块盒步进电机工业式PC
整体型电机外壳
伺服电机通过安装法兰排出大部分的热量，因此必需将传热阻力降至最小。由于材料的变化会增加热阻，对电机稳定性带来不利影响，为此，AM3000电机系列的外壳采用先进的整体制造技术。
AM3000同步伺服电机提供7种不同的法兰规格。对于每种规格，一旦法兰尺寸已经确定好，即可确定长度变化范围。电机转矩介于0.18和53Nm之间，额定转速范围宽，因此，无论何种应用和减速比，都可选到最适合的电机尺寸。
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特性
AL2000系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包含有用来固定***磁铁的钢板。
AL2000系列包括8种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为80mm（包括磁性附件）。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板可以任意组合它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元为封闭式设计，防护等级为IP64，可用于有腐蚀作用的环境。线圈单元还配有一根0.5m的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。
AL2xxx系列直线电机可与AX2xxx或AX5000伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
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特性
适用于直线伺服电机的***反馈系统
MES系统可记录磁板磁铁的磁场，通过内置电子线路，为AX2xxx/AX5000系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转24mm，该MES系统便提供一个正弦振荡，精度可达1/10mm。
德国倍福BECKHOFF伺服电机AM3044-0J21总线模块模块盒步进电机工业式PC
接线盒
除此之外，Beckhoff还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77mm | 98mm | 40mm |
| AL2006 | 77mm | 146mm | 40mm |
| AL2009 | 77mm | 195mm | 40mm |
| AL2012 | 77mm | 244mm | 40mm |
| AL2015 | 77mm | 290mm | 40mm |
| AL2018 | 77mm | 336mm | 40mm |
| AL2024 | 77mm | 468mm | 40mm |
| AL2030 | 77mm | 562mm | 40mm |
| 技术参数 | AL2003 | AL2006 | AL2009 | AL2012 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | S | N|S | N|S | N|S |
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机(400…480VAC) | |||
| 峰值力3秒(FP) | 225N | 450N | 675N | 900N |
| 峰值电流(IP) | 5A | 6.5|13A | 8|15A | 13|26A |
| 水冷时的连续力(Fcw) | 105N | 210N | 315N | 420N |
| 空冷时的连续力(Fca) | 75N | 150N | 225N | 300N |
| 连续电流(Ic) | 1.6A | 1.6|3 .3A | 3.6|6.8A | 3.3|6.5A |
| 连续功率损耗(Pc) | 80W | 155W | 226N | 310W |
| 力常数(Kf) | 46N/A | 93|46N/A | 87|46N/A | 93|46N/A |
| 电机常数(Km) | 185N²/W | 370N²/W | 570N²/W | 740N²/W |
| 极距 | 24mm | |||
| 每相绕组电阻(Rf) | 3.9Ω | 7.8|2Ω | 4.4|1.2Ω | 3.9|1Ω |
| 每相绕组电感(Lf) | 30mH | 60|15mH | 33|9mH | 30|7.5mH |
| 热电阻(Rth) | 0.96°C/W | 0.48°C/W | 0.32°C/W | 0.24°C/W |
| 磁引力(Fa) | 500N | 900N | 1325N | 1700N |
| 线圈重量(Mp) | 0.9kg | 1.5kg | 2.0kg | 2.6kg |
| 带盖时的空隙 | 0.4mm | |||
| 温度传感器 | PTC1kΩ | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX2003 AX5x03 | AX2003|AX2006 AX5x03|AX5x06 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 |
| 技术参数 | AL2015 | AL2018 | AL2024 | AL2030 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N|S | |||
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机(400…480VAC) | |||
| 峰值力3秒(FP) | 1125N | 1350N | 1800N | 2250N |
| 峰值电流(IP) | 13|33A | 20|41A | 26|52A | 20|50A |
| 水冷时的连续力(Fcw) | 525N | 630N | 840N | 1050N |
| 空冷时的连续力(Fca) | 375N | 450N | 600N | 750N |
| 连续电流(Ic) | 3.3|8.2A | 4.8|10A | 6.5|13A | 6.7|16.3A |
| 连续功率损耗(Pc) | 370W | 453W | 620W | 740W |
| 力常数(Kf) | 112|46N/A | 93|44.9N/A | 93|46N/A | 112|46N/A |
| 电机常数(Km) | 970N²/W | 1140N²/W | 1480N²/W | 1940N²/W |
| 极距 | 24mm | |||
| 每相绕组电阻(Rf) | 4.3|0.75Ω | 2.5|0.59Ω | 1.9|0.48Ω | 2.2|0.37Ω |
| 每相绕组电感(Lf) | 35|6.5mH | 19|4mH | 15|3.7mH | 17.5|3.2mH |
| 热电阻(Rth) | 0.20°C/W | 0.16°C/W | 0.12°C/W | 0.10°C/W |
| 磁引力(Fa) | 2000N | 2850N | 3400N | 4000N |
| 线圈重量(Mp) | 3.2kg | 3.8kg | 5.1kg | 6.3kg |
| 带盖时的空隙 | 0.4mm | |||
| 温度传感器 | PTC1kΩ | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 | AX2010|AX2020 AX5112|AX5118 | AX2010|AX2040 AX5112|AX5125 |
| 订货信息 | AL20xx-000x-000y初级部件 |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | 直线伺服电机,400…480V,FP=225N,FC=75N |
| AL2006-000x-000y | 直线伺服电机,400…480V,FP =450N,FC=150N |
| AL2009-000x-000y | 直线伺服电机,400…480V,FP =675N,FC =225N |
| AL2012-000x-000y | 直线伺服电机,400…480V,FP=900N,FC=300N |
| AL2015-000x-000y | 直线伺服电机,400…480V,FP=1125N,FC=375N |
| AL2018-000x-000y | LinearServomotor,400…480V,FP =1350N,FC =450N |
| AL2024-000x-000y | 直线伺服电机,400…480V,FP=1800N,FC=600N |
| AL2030-000x-000y | 直线伺服电机,400…480V,FP=2250N,FC=750N |
选项x=0：N型，***4m/s，x=1：S型，***10m/s
选项y=0：不带连接器插头，y=1：带连接器插头（电机和温度）
| 订货信息 | AL21xx-0000次级部件 |
|---|---|
| AL2110-0000 | 磁性部件(lb=192mm,重3.8kg/m) |
| AL2120-0000 | 磁性部件(lb=288mm,重3.8kg/m) |
| 订货信息 | AL2200-000z反馈系统 |
|---|---|
| AL2200-000z | 磁性编码器系统，适用于AL2xxx系列直线伺服电机（MES） |
选项z=0：不带连接器插头，z=1：带连接器插头
| 订货信息 | AL2250-0000接线盒 |
|---|---|
| AL2250-000x | 用于电机、编码器和热保护电缆的接线盒 |
