SIMADYND硬件简介SIMADYND可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的处理，任务最小运行周期可以达到100微秒。SIMADYND系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备（I/O）、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYND应用系统所需要的硬件模块的类型和数量。SIMADYND系统包含下列硬件模块：1．CPU模块 PM6是计算能力极高的64位处理器模块，可用于各种开环和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期约为0.5ms。2．通信缓冲模块 当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理器之间加入MM4模块，完成处理器之间的数据交换。3．输入/输出模块 IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展；EB11、EM11模块为SIMADYND提供另外的模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。4．通信模块 应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。 CS7模块是通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS52（PROFIBUS现场总线接口）的支持模块。 CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。 CSH11模块支持工业以太网协议，实现SIMADYND系统与工业以太网的连接。5．特殊模块 高压直流输电应用专用模块；信号处理模块EP31；EP31的插入式扩展模块IT1、IM31；用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。6．机箱 机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的电源供选择，分别是24VDC、110VDC、115V/230VAC电源。
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