输入输出模块的选择
可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关；接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度选择电压的大小。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块***远不能超过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较可靠。另外高密度的输入模块如32点、64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，同时接通点数不得超过60%。为了提高系统的稳定性，必须考虑门槛（接通电平与关断电平之差）电平的大小。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。
输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。对于开关频繁、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载能力稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜，缺点是寿命短，响应速度慢。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。
| 6ES71316BF000BA0 | 8DI,24VDC,标准型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71316BH000BA0 | 16DI,24VDC,标准型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71316BF000CA0 | 8DI,24VDC,高性能型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71316BF600AA0 | 8DI,24VDC,源型输入,基本型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI,NAMUR,高性能型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71316FD000BB1 | 4DI,120..230VAC,标准型,适用B1型基座单元 |
| 6ES71326BD200BA0 | 4DO,24VDC/2A,标准型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BD200CA0 | 4DO,24VDC/2A,高性能型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BF000BA0 | 8DO,24VDC/0.5A,标准型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BF000CA0 | 8DO,24VDC/0.5A,高性能型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BF600AA0 | 8DO,24VDC/0,5A,漏型输出,基本型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BH000BA0 | 16DO,24VUC/0.5A,标准型,适用A0型基座单元 |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO,24..230VAC/2A,标准型,适用B1型基座单元 |
| 6ES71326HD000BB0 | 4RO,120VDC-230VAC/5ANO,标准型,适用B0型基座单元 |
| 6ES71326GD500BA0 | 4RO,24VDC/2A,CO,标准型,适用A0型基座单元 |
结构型式的考虑
PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大***电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的便宜，所以小型PLC控制系统多采用整体式结构。模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵活。维修时更换模块，判断与处理故障快速方便。因此，对于较复杂的要求较高的系统，一般选用模块式结构。
6、是否需要通讯联网的功能
大部分小型PLC都是以单机自动化为目的，一般没有和上位计算机通讯的接口。如果用户要求将PLC纳入工厂自动化控制网络，就应选用带有通讯接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通讯功能。近年来，一些高性能的小型机（如FX、C40H、S5-100U等）也带有通讯接口，通过RS-232串行接口，与上位计算机或另一台PLC相连，也可以连接打印机、CRT等外部设备。
| 6ES71346GD000BA1 | 4AI,I,2/4-WIRE,标准型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HD000BA1 | 4AI,U/I,2-WIRE,标准型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI,U/I,2/4-WIRE,高速型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI,U/I,2/4-WIRE,高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI,RTD/TC,2/3/4-WIRE,高性能,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI,RTD/TC2-WIRE,高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346PA000BD0 | 电能测量模块,适用D0型基座单元 |
| 6ES71356HD000BA1 | 4AO,U/I,标准型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71356HB000DA1 | 2AO,U/I,高速型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71356HB000CA1 | 2AO,U/I,高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
西门子PLC程序设计？
正确性
PLC的程序一定要正确，并要经过调试验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的***根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用是吧？要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用编程软元件。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
可靠性
PLC程序不仅要正确，还要可靠，这反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了，这种程序，就不太可靠，或者说是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，只接受合法操作。联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。
简单性
***好能够使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，就要优化程序结构，用流程控制等指令简化程序。
可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次结构，实现模块化。要多用一些标准化的设计。I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。
