技术参数 | |
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品牌 | ABB |
型号 | 3HAC031851001/03 |
产品品牌:ABB
产地:美国
热线:18750861508/0592-2350643(刘水仙)
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IRC5是ABB第五代机器人控制器。该控制器采用模块化设计,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant(示教器),并通过MultiMove功能实现了多机器人(多达4台)完全同步控制,从而确立了机器人控制器的新标准。
IRC5控制器的模块化特性使机器人控制前进了一大步,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,因而可优化工作单元布置,升级或更换某个模块时对其它模块影响很小。
ABB运动控制技术是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
TrueMove的路径精度和QuickMove的短周期时间是上述优良特性的重要基础,MultiMove的引入进一步巩固了ABB在先进机器人系统和功能方面的领先地位,可确保多达4台机器人(位于同一工作单元)协同运行。