技术参数 | |
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品牌 | ABB |
型号 | SmartMD01-RO |
【产品型号】: SmartMDO2-LM
【产品速度】: 1200箱/小时
【垛盘尺寸】: L1200XW1200XH160
【设备气源】: 1000L/min,0.5MPa~0.6MPA
【功 率】: 380V、50HZ、10KW
ABB智能流水线码垛机器人纸箱码垛机器人简介
跋涉智能流水线码垛机器人是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机器人主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、回转本体、伺服驱动系统、底座等部件组成。其运动包括:本体回转、手臂机构的水平、垂直运动以及手腕回转。
1.低位进箱,占用空间少,生产能力大;
2. 整机PLC控制,全自动运行;
3. 适应多种垛型及瓶型,调整方便;
4. 多处安全保护。可带触摸屏控制;
5. 采用***输送链分段传动,输出段可任意加长;
6. 电机、气缸传动及控制全部采用进口***元件;
7. 尽量采用304材料,整机美观大方;
8. 特别适应于码热收缩膜包装的产品;
在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用),此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人,机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个,盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度均为2米,经过安全通道后垂直放置在码跺区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。