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蓟县二手电动车点焊机器人试教 abb码垛机器人

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品牌 库卡
型号 KR210
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技术参数
品牌 库卡
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蓟县多关节点焊机器人试教汽车铸件打磨机器人
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点焊机器人的结构形式点焊机器人虽然有多种结构形式,但大体上都可以分为3大组成部分,即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统,如图1。目前应用较广的点焊机器人,其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。前者可具有1~3个自由度,焊件及焊点位置受到限制;后者具有5~6个自由度,分DC伺服和AC伺服两种形式,能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态,以适应多种形式结构的焊接。
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