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  ★天津理想动力科技有限公司★是一家国内专业的自动化设备系统供应商<br>

  ★主营产品<br>

    有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内***人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供最推荐的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。<br>

  ★『“自家兄弟”优势在手、问题不愁』<br>

  ★用户体验与口碑<br>

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  ●在科学的发展战略的指引下，理想动力始终坚持以“科技求创新、技术求发展、管理造企业”的发展战略，秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念，以公司的优秀管理团队和高素质技术团队向用户提供解决方案、满意度的产品和服务。<br>

  ★公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，以提高国工业国内工业自动化水平为己任

欢迎您的垂询，期待与您合作。<br>

复杂轨迹上的多关节点焊机器人运动学逆问题实际包含两个问题:一是单个目标位置点的点焊机器人逆运动学;二是要求在复杂轨迹上机器人避免关节运动大幅度突变.对于单个目标位置点,点焊机器人运动学逆问题可简化为求解一组非线性方程组问题

   [2,3].目前解决此类问题的方法有经典算法以及近年来流行的基于人工智能的优化求解算法[4-8].经典算法如牛顿法、拟牛顿法、弦位法以及抛物线法等一系列改进算法;

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