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房山区二手发那科点焊机器人调试 abb搬运机器人

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品牌 库卡
型号 KR210
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技术参数
品牌 库卡
型号 KR210
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房山区二手汽车点焊机器人调试简易码垛机器人
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★天津理想动力科技有限公司★是一家国内专业的自动化设备系统供应商
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该机器人点焊系统主要由夹具系统,转台系统,机器人以及焊接系统等几大模块组成,整个系统用PLC进行控制。本设计中硬件部分围绕夹具系统等几大模块进行,完成了相应模块的控制电路以及整个系统的安全保护电路的设计。软件设计分两部分进行,即系统在手动模式下的运行程序以及在自动模式下的运行程序。手动模式一般用于机器人系统安装调试阶段以及故障处理的时候,通过操作主控制柜上不同的按钮可对转台,夹具进行分别控制。自动模式用于生产阶段,系统运行速度很快,可以减小生产周期。在自动模式下夹具,转台,机器人,焊枪依据工艺要求的逻辑顺序进行动作,完成对工件的点焊任务。
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