邯郸市自动点焊机改造 abb码垛机器人

邯郸市二手智能化点焊机器人改造发那科打磨机器人
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★天津理想动力科技有限公司★是一家国内专业的自动化设备系统供应商
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有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内***人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供最推荐的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。
★『“自家兄弟”优势在手、问题不愁』
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该机器人点焊系统主要由夹具系统，转台系统，机器人以及焊接系统等几大模块组成，整个系统用PLC进行控制。本设计中硬件部分围绕夹具系统等几大模块进行，完成了相应模块的控制电路以及整个系统的安全保护电路的设计。软件设计分两部分进行，即系统在手动模式下的运行程序以及在自动模式下的运行程序。手动模式一般用于机器人系统安装调试阶段以及故障处理的时候，通过操作主控制柜上不同的按钮可对转台，夹具进行分别控制。自动模式用于生产阶段，系统运行速度很快，可以减小生产周期。在自动模式下夹具，转台，机器人，焊枪依据工艺要求的逻辑顺序进行动作，完成对工件的点焊任务。
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