超级工程中的编码器应用-港珠澳大桥篇

编码器看似只是一个很不起眼的小小的一个传感器，但是它就像每台车上哪里都少不了螺丝与螺帽。能够经历过超级工程项目的实战检验，经过大浪淘沙，能被用户一致认可了并多年坚持使用下来的编码器，被这些建设者们亲切地称为“超级编码器”。参加各个超级工程建设的编码器，总数量不算多，但都是非常关键的安全保护类编码器，都是必须有品质有担当的编码器。

港珠澳大桥东起香港国际机场附近的香港口岸人工岛，向西横跨南海伶仃洋水域接珠海和澳门人工岛，止于珠海洪湾立交；桥隧全长55千米，其中主桥29.6千米、香港口岸至珠澳口岸41.6千米。中山预制场承担着港珠澳大桥香港接线高架桥工程5703榀短线匹配预制箱梁的施工任务，该预制场占地300亩，30个短线匹配箱梁预制台座，最大存梁量为1038榀。

现在我们来看看在提梁机与运梁机上的编码器的应用。

提梁机：

预制梁在制作完成后，需要有起重机械将预制梁放在运梁车上运走，这个起重设备被称为提梁机。这个提梁机上需要用多个绝对值多圈编码器来做双轨同步纠偏与双吊点平衡起升。

提梁机用到编码器主要是大车双轨移动的同步纠偏，左右轮子的移动距离始终保持一个绝对值位置偏差范围内，大车行走中始终保持与轨道方向的垂直性。

双轨电机同步移动控制示意图：

接下去我们再来看看提梁机上另外一个双吊点同步提升上的编码器。在预制梁起吊的过程中，为保证安全防止左右摇晃，每个预制梁的起吊都有左右两个电机提升，并这两个电机通过调节速度始终保持左右高度一致，这就需要两个绝对值多圈编码器反馈左右两边的位置高度作比较，供同步控制器同步纠偏升降。

双吊点同步安全平衡升降提梁的控制示意图：

当提梁机将预制梁提起后，将放入运梁车上。

运梁车上的编码器应用主要是运梁车有很多个轮子（16个或者32个），这些轮子的转向角度必须保持同步，不然一旦轮子的转向角与其他轮子不同，这个轮子就有可能别腿式的断了，而出现倾翻的危险可能。

上述应用的编码器性能技术要求：

项目：珠港澳大桥中山预制梁加工基地

工作环境要求：海边户外，高温高湿有灰层环境，连续24小时作业，环境较差，有海风盐分腐蚀。

必须选型高可靠性能的绝对值真多圈编码器，Canopen信号输出。

提梁机门机跨度：53米， 高度：65米

钢腿的编码器到控制室的电缆长56米，柔腿的编码器到控制室的电缆长118米。

Canopen绝对值多圈编码器与控制器：

GMX60 RCB，防护等级外壳IP67，转轴IP65；温度等级-40度至85度

GP1312基于Canopen的控制器，大跨径门机同步、闸门开度同步，门机双车联机防碰撞等，不仅可以作为主控制器，也可以作为冗余的备份控制器。

超级工程中的编码器不仅仅要求在技术上的满足，更重要的是在连续户外作业压力下的编码器品质必须过硬，达到德国进口同类级别的要求。