开源运动控制器和CNC控制器和机器人控制板等原理图PCB图源码等

开源（附PDF格式原理图 PDF格式PCB图 BOM表 源码等）

运动控制器：韩国朋友提供（采用日本的专用4轴运动控制芯片）；

可控制4轴伺服或步进，4轴联动、支持S型加减速，插补运算等，带编码器反馈，最高脉冲输出好像是5M（差分输出），输入、输出全部采用高速光耦隔离等；

CNC控制器：欧洲工程师设计，采用ATME芯片作为主控；

采用DC-DC降压电源，板载4路步进电机驱动，多路模拟量输入输出，USB转串口电路，EEPROM存储器电路等；

机器人控制板：杭州的朋友提供（采用ST芯片作为主控，工业级设计、输入输出全部光耦隔离、模拟量输入、输出都带隔离、通讯隔离以及保护等）；

简单介绍:

运动控制器：韩国朋友提供（采用日本的专用4轴运动控制芯片）

可控制4轴伺服或步进，4轴联动、支持S型加减速，插补运算等，带编码器反馈，最高脉冲输出好像是5M（差分输出），输入、输出全部采用高速光耦隔离等

CNC控制器：欧洲工程师设计，采用ATME芯片作为主控

原理图

器件分布图

PCB图

BOM表

源码

机器人控制板：杭州的朋友提供（采用ST芯片作为主控）

输入：16路，光耦隔离且每路带指示灯；

输出：16路，光耦隔离且每路带指示灯带驱动；

2路模拟量输输入：带隔离输入；

4路模拟量输出：带隔离模拟量输出（其中2路电压、2路电流）；

通讯：隔离