太兆智控：伺服电机的应用及其选型浅析

伺服电机一般用于数控机床或机械臂(人称机械手、机器人)或专用精密设备。目前，数控机床发展迅速，先进，普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字信号控制的机床，基于通用工业控制微机的开放式数控系统技术，发展到普通通机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续、光滑、复杂曲面的常用手段。

五轴联动数控技术是最难、应用范围最广的技术，集计算机控制、高性伺服驱动和精密加工于一体，应用于复合曲面高、精、尖自动化加工。国际上把这项技术视为国家生产设备自动化水平的标志。特别是航空、宇宙、防卫军事工业的作用很大，欧美西方发达国家封锁了这一点作为战略物质，垄断了技术。例如，日本东芝公司将这一技术转让给20世纪末苏联速美国制裁的大风浪。当时的数控机床、铣床、加工中心依靠进口，如德国先进，现在我们也可以制造出口。例如，机械臂、机器人的动作由伺服电机控制，控制多个自由度，按要求动作。这些都是伺服电机的功劳。

伺服电机为什么用于数控机床和机械臂，简单来说，伺服电机的定位正确，精度为0.001mm，对于数控机床和机械臂来说，定位正确是最重要的，与生产质量有关，伺服电机可以调整任何角度、速度和扭矩控制，这些都是机床和机械臂的要求，现在机械臂的应用越来越广泛，可以连续工作，而且错误少产品质量也越来越好。

伺服电机的选择一般从几个方面出发

1、马达的最高转速与机床的行程时间、运转速度有关。

2、惯性匹配和负载惯性与设备运行的稳定性和精度有关。

3.空载加速扭矩涉及电机从零到额定的速度。

4、负载转矩，如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。

5、连续过载时间、过载时间应控制在马达允许过载时间范围内的其馀考虑经济、期限、质量保证等。