@机器人自动化客户，请收下这份春节保养攻略

尊敬的伊之密客户：

感谢广大客户对伊之密的信任与支持，春节假期将至，伊之密温馨提醒各位客户假期前机器人自动化休停准备工作，对各自动化系统进行节前保养维护，以确保设备在节后开工顺利运行。

机器人及自动化周边

机器人单元保护

1. 检查机器人存储电池电压是否正常，电压不足需更换完成后再做停机断电，确保开机零点数据不丢失；

2. 机器人程序数据备份，关机前请将所有的机器人程序做备份存档；

3. 机器人机械本体做清洁维护，检查相关连接线缆及快接航插，防护等级是否满足铸造工况环境。

周边自动化单元保护

1. 停机前，将喷涂机器人管道内脱模剂完全喷出，并接入自来水管道对喷涂机器人管道，来回手动喷雾，将剩余脱模剂完全从管道中喷出，直至完全喷雾出自来水状态为止（非常重要）。否则可能因为脱模剂在管道内凝固，结皮，防止堵塞雾化器。

2. 清洗水气管道残余，防止管道冻伤或损坏（可使用压缩空气进行清理残留水份），管道过滤器进行清理或更换工作；

3. 冷却水槽单元，排除水箱里面的冷却水，并对水箱及管道做清洁处理；

4. 冷却风扇单元做清洁处理；

5. 渣包及料柄清理装置的保护，做好风动工具的防冻防锈处理；

6. 液压冲切单元的防护，做好冲床的模面防锈除污，液压机冷却器拆下清理并确保内部无水残留，冲切模具的清理，并做防锈处理；

7. 锯切单元的保护，工作站金属粉屑清扫，对滑动导轨做防锈润滑处理。

电气防护

1. 机器人控制柜的检查清理，对冷却排风扇、冷却器进行清洁处理，控制基板的清洁需做静电释放后完成，同时做好防水防潮措施；

2. 假期间确认切断周边设备电源，并在关闭电源后，清理电箱内部灰尘，用吸尘设备或工具从上往下清理，电箱内做好防水防潮措施；

3. 检查车间门窗是否关好，控制电箱封闭好，做好防鼠措施，避免老鼠破坏线路。

压铸机械手

五连杆给汤机

1. 将给汤机手动调回至原点位置；

2. 停机后，将汤勺清洁干净后并取下；

3. 停机后，将探针部位清洁、清理干净；

4. 停机后，清洁机器本体并检查机体各航插限位线是否有松动现象。

喷雾机

1. 停机前，将喷雾机管道内脱模剂完全喷出，并接入自来水管道对喷雾机管道，来回手动喷雾，将剩余脱模剂完全从管道中喷出，直至完全喷雾出自来水状态为止（非常重要）。否则可能因为脱模剂在管道内凝固，结皮，堵塞喷雾头和雾化器；
2. 停机时，对机体关键部位进行润滑，防止活动部位因长时间不动，生锈而导致运行不畅；
3. 停机后，将总气源、总水源阀门关闭；
4. 如为铜管喷头，将喷头清洗干净后并取下，防止雾化器堵塞；
5. 如为喷嘴喷头，将喷嘴从喷板上取出，使用柴油或清洁剂将喷嘴清洗干净，防止因脱模剂凝固，而堵塞喷嘴；
6. 清洁机体并检查各航插限位线是否有松动现象；

7. 将水气阀体箱内储水罐进行清洁清洗，避免堵塞。

伺服取件机

1. 停机前，将取件机横移导轨进行润滑处理，可手动启动电动注油泵进行润滑；

2. 关闭主气源阀门；

3. 对设备进行清洁保养，尤其是手臂关节处，都对应装有注油孔，加注黄油，防止因生锈而导致运行不畅；

4. 对机身各裸露部位清洁并做防锈处理（涂油防锈）；

5. 清洁机体并检查各航插限位线是否有松动现象。

控制柜

1. 清理电箱内灰尘，保持电箱内部干燥，做好控制箱防水防潮措施；

2. 切断电控箱主电源，关闭电箱门，防止灰尘进入电箱内部。

春节假期将至，设备休停不容忽视。伊哥小编分享的节前停机保养攻略，大家都收藏了吗？如有疑问大家可随时联系伊之密服务工程师哦。

另外春节期间伊之密每个售后驻点都安排有服务工程师值班，如您在假期里遇到疑问，可随时致电伊之密服务工程师，伊哥们会提供全方位的配合，协助大家顺利开展工作。

最后，预祝大家新年快乐，身体健康！