伺服电机与减速器搭配使用时有哪些是需要我们注意的

伺服电机是否必须配搭行星减速器?如果在工业生产中我们要怎样根据伺服电机特性来挑选减速器呢？ 接下来就让杭州三科变频器技术人员来帮助你，怎样依据伺服电机特性来搭配减速器。

1：传动比

根据电机额定转速比除以最终输出转速比数，大致选择减速器的传动比。例如最终必须输出的转速比为200RPM，电动机的额定转速比为3000RPM时，减速机的传动比为1:15左右即可。最后，输出速比取决于工作条件。

2：扭矩

减速器的额定值扭距要高于或等于电动机额定值扭距乘于传动比的得数。当电机的额定转矩距离为10n.m，传动比为15时，所选减速器模型的额定转矩距离大于1015150n.m。

3：精密度

减速器的回程间隙(回程间隙、间隙或旋转间隙)取决于实际工作标准。一般来说，与伺服电机配合的间隙不超过20弧分，单刀减速保证不超过3弧分的一般都是高档商品。

4：规格型号

减速器的横截面规格一般要和电动机横截面规格类似，别的主要参数最好是参照选定知名品牌的表明，技术性样版一般标出了型号选择流程及测算例。型号规格各知名品牌有不一样表明。一般以輸出法兰尺寸或横截面规格大概表明，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240这些规格型号。

一般标准：

a、小伺服电机能够使用大减速器，但大电动机一般不适用小减速器

b、同规格型号刚度越高的质量越好，因此大家的加工工艺是硬轴颈钻削加工工艺。

伺服电机型号选择：

a、转速比（依据必须挑选）

b、转距（依据负荷构造和净重及其转速比测算必须伺服电机必须輸出的扭矩）

c、惯性力矩（此参数关联伺服电机在机械系统上的运作精密度，根据负荷构造重量计算）

根据此三个主要参数融合型号选择样版来挑选伺服电机的型号规格。有一点需要注意的是通常要留出一定容量，来保障安全性能的稳定。

减速机选型：

a、传动比（依据电动机的转速比与最后必须輸出的转速比之比及其最后必须輸出的转距与电机转矩之比及其机械设备惯性力矩与电动机的惯性力矩比例的开方来最后明确）

b、额定值承重扭距（最后的輸出扭距不必超过减速器的额定值扭距，与减速器使用寿命相关）

c、精密度（依据客户必须挑选适度的精密度规定）

d、安裝相互配合规格（负荷与减速器中间的相互配合安裝及其电动机与减速器中间的相互配合安裝等依据商品工程图纸来明确）

上述就是我们在选够伺服电机和减速器时需要明确知道主要参数。