机器人带电作业配电网可靠运行

一场秋雨过后，天空依旧雾蒙蒙的。“开始！”9月27日9时，随着一声口令响起，指挥员、操作员、安全员各就各位，天津市武清区刘家务村10千伏配电网带电作业随即展开。

斗臂车缓缓推举，人工智能配网带电作业机器人上升到预定位置。通过影像识别系统，机器人自主识别并准确抓取导线，机械手臂携带剥切刀平稳移动至搭火点，剥线工具搭住10千伏95型线缆进行切割，搭火点的绝缘皮随即剥落，露出银色绞线。机器人更换工具后，从工具架拿起载有用户引线及线夹的搭接工具，精准地夹住绞线的线夹铝芯处。随着轻微“咔嗒”声，搭火成功。

天津武清供电公司带电作业人员刘洪双使用手持终端，在绝缘斗中操控并辅助机器人完成一系列动作，整个过程一气呵成。

国网天津市电力公司于今年6月推出的第四代人工智能配网带电作业机器人应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线，可完成剥线、穿线和搭火等动作。

第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计，比第三代机器人体积缩小了三分之二，重量减轻了三分之一，满足了复杂地形和狭小空间的带电作业需求。

5年里，国网天津电力自主研发的人工智能配网带电作业机器人从图纸变成现实，并不断更新和迭代。

“与常规停电作业相比，应用人工智能配网带电作业机器人进行带电操作，不仅可以快速消除配电网安全隐患，满足周边居民正常用电需求，还避免了作业人员直接接触带电体，提升了带电作业安全系数。”现场工作负责人武金忠说。

节日前夕，人工智能配网带电作业机器人在天津市多个区域同时“上岗”，为保障“两节”期间可靠供电提前热身。

目前，国网天津电力已研发双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主系列人工智能配网带电作业机器人。今年，在天津市区、郊外、山区等多种环境下，国网天津电力应用人工智能配网带电作业机器人完成操作139次，并推广应用至重庆、山东、浙江、福建等地。天津的机器人产业化基地具备200台/年的产能，实现配电网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。

国网天津电力科技部主任于建成说：“我们不断突破能源创新技术领域难题，推进互联网技术与配电网带电作业机器人技术融合，让科技创新成果源源不断涌现出来。”