SICK Smart Motor Sensors｜为HIWIN机器人保驾护航 西克 智能工厂

机器人制造商与线性技术专家 HIWIN在其新款 6 轴机器人臂中采用 SICK 智能伺服反馈系统，以满足拾放应用需求。由此节省空间，同时确保这款 5 KG 重的机器人为未来协作应用作好准备。SICK 的多瑙艾辛根团队与 HIWIN 奥芬堡分公司比邻而立，这一地域优势恰恰是双方成功合作的一大保障，因此 SICK 解决方案的实施从一开始就开创出真正的双赢局面。

如何设计出安全可靠的机器人，同时令其能够因应变化莫测的未来要求？正是这一问题促使机器人制造商 HIWIN 选择信赖 SICK 智能伺服反馈编码器。来自奥芬堡分公司的产品经理 Felix Herrling 如此说道：“通过选择 SICK 电机反馈系统，我们获得了一款极为节省空间而又安全可靠的未来机器人应用解决方案。”

久经考验的 SICK 单电缆技术确保所用伺服反馈系统的构型精巧紧凑，节省空间。EKM36 集成有 HIPERFACE-DSL® 接口，因此具备一切众所周知的优势：布线成本低、持续创建柱状图以及长期状态监控。而这一切通过数字化接口的两根导线便可实现。与此同时，EKM36 在机械方面采用成熟可靠的 36 mm 构型设计。HIPERFACE-DSL® 技术能够将这一紧凑构型与绝对定位相结合，分辨率高达每圈 20 位，最大可测量 4,096 圈。

精确位置构成自动化的基础

得益于 EKM36 的这些优势，HIWIN 推出的 6 轴机器人 RA605 具备极高的测量准确度。因此，这款关节式机器人不仅可用于小件单一搬运，同时也适合流水线中的工件装配、去毛刺和抛光等自动化应用。内置的气动和电动夹具接口将设备可靠性最大化，减少干扰源并简化已编程的运动过程。此外，编码器的 SIL2 认证使 HIWIN 得以更为轻松地获得欧洲与美国市场许可，获益显著。

当然，对于中国市场而言，这些安全认证同样是一项愈发不容忽视的影响因素。因此，通过机器人制造商与传感器制造商的这一成功合作，现已打造出一款适合搬运与拾放领域的精巧型全能产品。

合作融入协作

合作无疑是机器人技术未来趋势的关键词。未来的智能工厂中将致力于实现真正的人机协作。人与机器携手工作，平等合作。面对这一未来前景，SICK 不仅早已提出电机反馈系统的构想，同时业已通过 HIPERFACE DSL® 着手实施。同样地，这一应用占据着一项重要依据，即：“我们意识到 EKM36 和 HIPERFACE DSL® 对未来起着决定性作用。由于集成了功能性安全技术装置，协作型机器人现已颇具规模，”Herrling 如是说。他进一步解释道，未来凭借此装置即可满足所有常见的功能性安全要求，无需更换部件。

从多瑙艾辛根迈向世界

通过 HIWIN（德国）奥芬堡分公司能够直接为亚洲客户提供现场服务，多瑙艾辛根团队对此倍感喜悦。毕竟，无需跋涉千山万水便可实现互利合作。而共同开发出电机反馈系统的成功实施例，无疑是 SICK 贴近客户的最佳例证。

而我们来自奥芬堡的客户显然感同身受：“同 SICK 的合作非常顺利，成效甚佳”Felix Herrling 在结语中称赞道，他认为多瑙艾辛根团队中的每个人无疑皆是成功的缔造者：“一旦我们持有疑问，我们的专项联系人都会尽快给予最令人满意的专业答复。”