太兆智控：伺服电机的分类以及选型步骤

伺服电机是伺服系统中重要的设施，可以使控制速度以及位置精度非常准确，因此在伺服系统中比较重要。现在市面上的伺服电机有很多种，但是许多人都不知道具体的分类以及选型的步骤。今天小编就详细介绍下“伺服电机的分类以及选型步骤”。

一、伺服电机的分类

1、DC伺服电机

由带刷DC（直流）电机驱动的伺服电机。DC电机比AC电机容易控制，且体积小、价格低，因此以前广泛使用，但是随着AC电机控制技术的发展，现在使用的机会越来越少了。

2、AC伺服电机

由AC（交流）电机驱动的伺服电机。其控制比DC电机复杂，但是随着控制技术的发展，现在已经是使用最普遍的伺服电机了。

AC伺服电机按照驱动电机的类型可以分为同步（SM）型和感应（IM）型两类。两者的区别在于是否使用永磁体。

同步（SM）型使用永磁体。电机输出功率越大，昂贵永磁体的使用量也越多，所以成本较高。因此，多用于输出功率较小的领域（不足10kW），现如今随着高性能永磁体的出现，同步型也就成了主流产品。

感应（IM）型不使用永磁体，用于输出功率较大的领域（10kW以上）。

二、伺服电机的选择步骤

确定电机的机构部分，确定各机构零件（滚珠丝杆的长度，导程和带轮直径等）的细节；

确定运转模式，如加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等；

计算负载惯量和惯量比，结合各机构部计算负载惯量。（请参照普通的惯量及其计算方法）并且用所选的电机的惯量去除负载惯量，计算惯量比；

计算转速，根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速；

计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；

选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。

以上就是关于“伺服电机的分类以及选型步骤”详细介绍，如果您还有其他问题，可以随时私信我们。