从玩具到机床—机器人将会无所不在 2008年台湾机器人展 机器人 展会

    机器人只有进入寻常百姓的日常生活，才能真正算得上是社会的主流。但目前的机器人还没有完全自我管理的能力，还不能取代人类在复杂的环境中完成复杂的任务，但从技术的角度来看，其智能化的进步是非常迅速的。

　　最近刚刚在台北举办过的“2008年台湾机器人展”被举办方描述为“小而美”，展出内容包括器械臂、服务型机器人以及机器人零组件和周边产品，参展商大多来自欧美、中国台湾和日本，参观者则来自世界各地，也包括来自中国大陆的不少观众。例如，日本THK公司展出的小型且装有滚珠保持器的LM导轨，以其低噪音、高速率滚珠螺杆而受到众多观众的青睐。瑞士的百年老店Staubli展出了美观、轻巧的机械手臂，它具有优异的马达、减速器，电缆巧妙地包覆隐藏在机体结构之中，在展场大放异彩。

　　中国台湾中山科学院自行研发的“智能型灾害处理机器人”首次亮相，可用在处理未爆弹移除、危险区域探测、防爆及消防等危险场合，价格比国外同类产品低40%，预计今年6月份就会量产并投入使用。中国台湾在教育机器人套组件方面吸引了许多观众的目光，台湾大学、交通大学(台湾)、清华大学(台湾)等高等院校已经广泛应用于教育和实验，作为启发学生想象力和学习能力的重要工具。

　　中国台湾与日本的交流一直比较密切，而日本人很善于把产品做得比较精致、可爱、逗趣。在此次展会上看到许多可以作为电子宠物和精品收藏的机器人、机器狗、机器马，有望成为机器人进入平常居家环境的先头部队。

　　在与展览同期举办的技术论坛上，ABB副总经理Charlotte Brogren与FANUC名誉研究所长神原伸介博士都认为，在未来工业用机器人市场，精密的感应系统以及更好的节能特性将会成为热点。日立制作所技术主管细田佑司则认为，清洁用机器人将会在全球服务型机器人市场占有重要的地位，蕴藏着巨大的商机。

　　具备了旺盛的需求和不断改善的技术条件，产品研发的方向便成为成功的关键。目前，日立公司机器人研发的工作就把重点放在两个主要方向：第一，机器人的新型功能；第二是机器人现有功能的提升，特别是行动效能、安全可靠性和沟通理解能力。

　　机器人所涵盖的技术领域十分广泛，包括移动平台(螺旋轮移动、星形轮移动以及压电片驱动移动等)、外形机构、感测、操控、电源、系统整合、造型设计等诸多方面，这些相关技术涉及电机电子、机械、信息通信及能源等多个学科领域，是一个需要高度整合的产业。国际机器人协会针对全球机器人相关发展的调查报告显示，服务型机器人市场将首先呈现大幅增长，其中家用机器人将成为主流，其次是兼具教育与娱乐功能的机器人。美国、日本等国家都做出了规划，在高龄化和少子化的社会里，让家用机器人来负责更多的清扫、保安和教育等工作。

　　机器人在工业领域的应用已经很多，但要想进入家庭，成本就成了重要因素，其中既包括材料成本，也包括研发与制造成本。特别是其中的控制电脑，目前的成本是非常昂贵的。可喜的是，有些公司已经在致力于降低这种嵌入式电脑的单机成本，还有些公司则致力于研发通用的平台，以便通过大批量生产来降低成本。

　　为了让机器人的研发效率大幅提高，模块化架构已经成为一种有效的方法。例如台湾利基应用科技公司就定位于专门提供各种机器人模组，包括单板机、周边模组、学习套件和附属配件等，让开发者可以DIY(自己动手做)方式快速搭建复杂的机器人。这种产品已经在教育研究机构得到很好的应用。另外，进入机器人市场已经7年的飞统自动化实业公司展出的会走路的机器狗、机器马，最大的特色是一部马达就把马和狗的步态模仿得栩栩如生。飞统的负责人就是做教育设备起家的，长期研究如何利用机械机构来模仿动物动作，现在的产品已经非常有趣，可以很好地激发学生的学习兴趣。

　　总之，新技术进入我们生活的速度常常比我们想象的要快，但又不一定像我们想象那样以巨变的方式来临。最常见的情况其实是以“润物细无声”的方式逐渐地改变我们的生活。说到机器人，不论是作为玩具，还是作为小家电，希望你我很快就可以拥有这样的小玩意儿。