——软件介绍——

热工自动控制虚实结合实验系统：真实控制系统软硬件与虚拟实验对象结合，构成半实物仿真。各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现。实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。

热工自动控制虚实结合实验系统

图1 软件首页

热工自动控制虚实结合实验系统

图2 除氧器水位控制

热工自动控制虚实结合实验系统

图3 高压加热连锁保护

——软件特点——

本项目产品具有广泛的扩展性和后续开发功能，可以扩充不同的实验对象数学模型和控制模型。

最小化DCS系统：对项目中采用的控制系统软硬件，采用最小化DCS的方案。真实的DCS软硬件采用国电智深主流工业产品，易于升级，使用方便。系统可以进行控制组态与调试、运行监视。是一个小型化的监控系统，支持火电过程控制的算法与方案，包括联锁、顺控、模拟量控制。

虚实结合：真实控制系统软硬件与虚拟实验对象结合，构成半实物仿真。学生在编程环境中编制控制逻辑，然后下装到硬件中，运行，与三维软件系统之间进行通讯，控制虚拟环境下的热工设备的运行，组成半实物仿真系统。

一机双屏：一个屏幕查看DCS控制系统，搭建SAMA图，调节参数；另一个屏幕查看三维场景中控制对象的动画变化。

——教学与实训内容——

除氧器水位控制

给水泵启停顺控

高压加热器连锁保护

炉膛负压控制

引风机启停顺控

单容水箱系统对象特性实验：

单容水箱液位PID控制系统：

双容水箱系统对象特性测试

双容水箱系统液位PID控制系统

串级控制系统的设计与调试

前馈-反馈控制系统的设计与调试