高旋、高过载环境下惯性测量单元的选型

捷联式惯性导航系统是将惯性传感器直接固连在载体上，具有体积小，重量轻，可靠性高，维护成本低等优点。同时，由于惯性传感器直接固连在载体上，陀螺仪与加速度计与载体一起经历角运动和线运动，更容易产生误差，导致系统精度下降。当载体处于高动态环境下，数据输出更加不稳定。因此高旋、高过载环境对惯性测量单元的性能提出了更高的要求。

在高旋，高过载环境下，对于惯性测量单元的要求主要集中在量程，抗冲击和稳定输出三大指标。下图所示