谐波减速机的特点拥有什么优势
谐波减速机目前应用于机器人、航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重器械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等领域，谐波减速机的特点决定了它在这些应用领域拥有特殊的地位。谐波减速机的特点有哪些？
谐波减速机
1.结构简单紧凑
谐波减速机由刚轮、柔轮、波发生器三个基本件组成，且输入与输出同轴，所以结构简单，安装方便。
2.体积小、重量轻
与普通减速机比较，输出力矩相同时，谐波减速机零件减少50%，体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
3.传动比范围大
单级谐波减速机传动比可在50—300之间，优选在75—250之间，双级谐波减速机传动比可在3000—60000之间，复波谐波减速机传动比可在200—140000之间。
4.承载能力高
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，且柔轮采用的是高强度材料，齿与齿之间是面接触，受载能力要大大超过其它齿轮传动减速机。
5.传动精度高
由于谐波减速机是多齿啮合，误差平均化，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其传动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳
无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
7.齿侧间隙可以调整
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动 空程小，适用于反向转动。
8.传动效率高
谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低，柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以，轮齿磨损小，效率高（可达69%~96％）。
9.同轴性好
谐波减速机的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。
采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
11.方便的实现差速传动。
由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动、第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
