【中国工控】西门子S7-200SMART综合应用案例及解析——家用普通洗衣机

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发表时间：2021-07-07

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二、控制要求

当按下启动按钮时，洗衣机启动运转;当按下停止按钮时，洗衣机停止运转。

三、元件说明

PLC输入及辅助软元件	控制说明
I0.0	洗衣机启动和初始化按钮，按下启动时，I0.0 状态由Off→On
I0.1	洗衣机停止按钮按下停止时，I0.1 状态由Off→On
I0.2	高水位传感器，当水位到达高水位时，I0.2状态由Off→On
T37	计时10s 定时器，时基为100ms的定时器
T38	计时2s定时器，时基为100ms 的定时器
T39	计时10s定时器，时基为100ms 的定时器
T40	计时24s定时器，时基为100ms的定时器
T41	计时48s定时器，时基为100ms的定时器
T42	计时2s定时器，时基为100ms的定时器
M0.0	内部辅助继电器
PLC输出软元件	控制说明
Q0.0	电磁进水阀
Q0.1	电动机正转接触器
Q0.2	电动机反转接触器

四、控制程序

①按下启动按钮I0.0时，I0.0 得电，常开触点闭合，M0.0 得电自锁，洗衣机自动运行。此时，进水阀门Q0.0得电，洗衣机开始进水.

②当洗衣机内水位达到高水位后，I0.2 得电，常闭触点断开，Q0.0失电，进水阀门关闭; I0.2 常开触点闭合，Q0.1 得电，洗衣机电动机正转运行。由于Q0.1=On，则电动机运，行计时开始，经10s后，T37=On, Q0.1=Off,电动机停止正转运行，同时，间歇计时开始，2s后，T38=On，Q0.2=On。

电动机反转运行，同时反转计时开始，10s 后，T39=On，电动机停止反转运行。同时，间歇计时开始，2s后，T42=On，定时器T39失电

T40=On, RST指令被执行，T37 ~ T39、T40, T42被复位，且Q0.1=On,洗衣机正转运行再次开始，并以此步骤循环运行

③循环时间为用户自行设定的洗涤时间，梯形图中以T41中的时间表示本案例假设为48s。当洗衣机到达高水位后，开始计时，达到设定的时间后，T41=On，电动机停转。

④I0.0 既为启动开关，也为初始化开关，按下后，复位操作指令被执行，T37~ T42被复位。

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