汽车底盘接受发动机力，使汽车产生运动，并确保汽车按照驾驶员的操作正常行驶。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，也是汽车的基础部分。上篇文章讲到了传动系里的离合器和变速器，今天小编为大家介绍传动系里的第三部分，万向传动装置。

万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。有时候传动轴较长，将其分为两段，并设置有中间支承。万向传动装置主要用在工作时两轴线相交，且相对位置又不断变化的轴间传递动力。在FR型传动系中，驱动桥上的主减速器输入轴与变速器输出轴之间，经常有相对运动，普遍采用万向传动装置，如图11——20所示。

（1）十字轴刚性万向节

车用万向节有刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又分为十字轴 刚性万向节和等速万向节。

单个十字轴刚性万向节是不等速万向节，单个万向节在汽车上很少采用。一般都成对使用，才能达到等速的要求。且只能实现两轴变角为15°~20°的传动。

用一对十字轴刚性万向节来实现等速传动必须满足两个充分必要条件（见图11—20）

1）第一万向节两轴交角α1与第二万向节两轴交角α2要相等。

2）传动轴两端的万向节叉的叉平面应在同一个平面内。

（2）等速万向节

等速万向节目前使用较多的为球笼式等速万向节，如图11—21所示，广泛用于FF型传动系中。它能实现两轴交角达42°的传动。

4.驱动桥

驱动桥将万向节传动装置传来的发动机转矩增大并改变传递的方向后，传递给驱动轮。并允许左右驱动轮可以以不同的转速旋转。

驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。

（1）主减速器

主减速器将传动轴传来的转速降低，转矩增大，并改变转动方向后，将动力经差速器传给左右半轴。一般主减速器由一对传动比很大的锥齿轮组成，如图11—22所示。

主减速器的设置，可减小其前面的传动部件如变速器等所传递的转矩，从而使其尺寸和质量减小，操纵也轻便。

（2）差速器

汽车在转弯时，内侧与外侧车轮，在同一时间内所滚过的路程是不相等的，且外侧车轮滚过的路程要比内侧车轮长。若采用一根整体式车轴，会使驱动轮产生滑移或滑转，使轮胎过早磨损，而且会增加功率与燃料消耗。为了消除这种弊病，汽车的左右驱动轮之间就装有轮间差速器。

驱动桥中一般采用行星锥齿轮差速器。

（3）半轴与桥壳

半轴的作用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动轮。由于驱动轮外端轴承装置的结构不同，半轴又分为半浮式和全浮式半轴。半浮式半轴多用于质量较小，使用条件较好的轿车和轻型载货汽车上。全浮式半轴要采用较复杂的轮毂，但全浮式半轴拆装比较方便，故广泛用于轻型以上的各种载货汽车。

桥壳是主减速器、差速器、半轴、车轮和悬架的安装基础。因此，桥壳应由足够的强度和刚度