【二手设备】造成伺服驱动器主回路熔断的六大原因

二手伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。那么，大家知道造成伺服驱动器主回路熔断的原因都有哪些吗?今天，爱玖库就为大家简要介绍一下。

造成伺服驱动器主回路熔断的六大原因

1、驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。

2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。

3、电动机选用不合适或电机不良。如：因长期工作或其他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。

4、电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题，因此对输入电源的“相序”有严格的要求，若“相序”不正确，接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。

5、机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时，一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。

6、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。

其他故障现象以及处理方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

3、电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机， 将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器， 将驱动器上的ENCA和EN CB对调接入。d.如在HALL速度模式下， 将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调， 再将Motor-A和Motor-B对调接好。

4、LED灯是绿的， 但是电机不动

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

上述内容就是关于造成伺服驱动器主回路熔断原因的详细介绍，希望对大家有所帮助。