气动工业机械手中的气动系统是什么
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发表时间:2021-09-26
气动系统构成了气动工业机械控制工程中原始、独特的一类。它们被归类为“流体动力控制”,它描述了任何通过使用加压气体或液体来转换、传输、分配或控制动力的过程或装置。
在气动系统中,工作流体是一种气体(主要是空气),在大气压以上被压缩,以将压力能量传递给分子。使用控制阀和致动器,以适当的受控顺序将存储的压力电势转换为合适的机械功。气动系统非常适合于简单重复任务的自动化。工作流体的性质是丰富的,因此这些系统的运行和维护成本非常低。
气动系统允许各种动力转换较小的机械硬件。各种运动组合的转换,如线性转变旋转和旋转变线性是可能的。简单的设计,耐用性和紧凑的气动系统的尺寸使他们非常适合移动应用。这些特点使他们多才多艺,并找到通用的应用程序,包括工业机器人,航空航天技术,生产和组装汽车零部件(动力转向,底盘和发动机组装),数控机床,食品和包装行业,炸弹部署单位和制造过程的塑料产品。
文章主要讲解了与气动工业机械手相关的知识,浏览文章能知道气动工业机械手的好处之一是它们可以非常平稳地移动。气动工业机械手采用气体压缩进行运作,这是根据流体力学原理在压力概念下的工作原理。此外,任何采用气动装置都使用一组互相连接的部件:气动回路是由气压缩机、过渡管、气罐、软管、开式空气和被动元件等组成。