伺服电机驱动是什么原理，对电机有何要求？

伺服电机驱动器的工作原理是采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心；实现数字化、网络化和智能化；另外对电机的要求是从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，接下来为大家介绍一下详细的内容。

一、伺服电机驱动器的工作原理

1、伺服电机驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心。

2、可以实施更复杂的控制算法，以实现数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块(IPM)的驱动电路一般用于功率器件中。IPM内部集成驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路，增加了主电路的柔软性。"启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。"电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或商用电源进行整流，得到相应的直流。三相永磁同步交流伺服电机经三相电源或市电整流后，由三相正弦PWM电压逆变器驱动。"动力驱动单元的整个过程可以简单地说是交直流-交流的过程。整流器单元(AC-DC)的主要拓扑电路是三相全桥不可控整流电路。

3、随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试和伺服驱动器的维护是伺服驱动器的重要技术问题，越来越多的工业控制服务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。

二、伺服电机驱动器对电机有何要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。