东么川伺服分析伺服电机工作原理

前言

伺服电机因其“高速度、高精度、高响应，且位置和速度可调可控”等的诸多优质特性，被广泛应用在自动化设备领域，甚至取代了一部分气动单元的动力输出。加上当前制造业人力资源问题尤为突出，自动化设备以“机器代人”的作用迅速发展起来。所以伺服电机作为自动化设备不可或缺的动力单元，也掀起了市场火爆需求浪潮。国内外品牌伺服电机风起云涌，逐步被广大设备厂接受使用。但是在伺服电机的应用层面，有很多使用问题被忽视，且给设备厂带来较大的售后服务成本。本文就伺服电机应用的小技巧给与小结，希望能引起设备厂以及伺服厂家的重视（本文主要以脉冲型伺服为例）。

伺服电机工作原理

伺服系统的组成，一般由伺服驱动器、伺服电机、专用电缆线信号线组成。在驱动器接收到上位机控制指令后（脉冲），驱动电机运转到指令需要的位置。（深圳力为控制技术有限公司研发的运动控制器，每个轴的脉冲速率可以达到10Mhz）

1.1 伺服系统组成（详见厂家提供的《伺服驱动器技术手册》）

【伺服驱动器】

【伺服电机】

1.2 伺服控制框图

伺服控制过程，如上图。操作者通过人机界面（触摸屏、PC、液晶屏等）将数据设定到运动控制器。在由运动控制器将伺服控制信号（位置、速度、方向、轨迹等信息）传递到伺服驱动器，驱动器将控制信号转化到电机的位置、速度、方向、轨迹，继而拖动传动机构实现机构的运动控制。伺服电机编码器将自身旋转过的实际位置反馈到伺服驱动器，进行实时的位置纠偏控制，以达到精准位置控制。

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