关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器

在开发机器人的过程中，可以采用舵机控制器去直接驱动舵机，开发者不需要在底层舵机驱动上消耗更多时间，这样可以用更多的精力去实现机器人的智能化功能。

幻尔出品了多款舵机控制器，供机器人开发者们选择。相信不少小伙伴会问，到底哪一款舵机控制器适合我呢？

为了解决大家的疑问，我们今天给大家介绍3款经典的舵机控制器，来帮助大家选项。

选型指南

16路舵机控制器（适用于PWN舵机）

16路舵机控制器可控制16路PWM舵机运动，速度可调节。它内置串口，可以与其他单片机相连接，提供Arduino/51/STM32三种单片机串口通信程序。16M的大容量内存，可以让它储存230个动作组，每个动作组可以容纳510个动作。

从便捷性而言，16路舵机控制器内置开关，使用便捷，不需要安装任何驱动。内置脱机按键，支持脱机运动。从安全性而言，16路舵机控制器外接16个舵机，带有8路过流保护，降低舵机堵转烧毁的风险。同时它带有信号隔离保护，舵机输出端与CPU隔离，避免舵机电流浪涌损坏CPU。

16路舵机控制器体积小巧，操作简单，适用于舵机数量较少的机器人的开发，如机械臂、双足竞走机器人，小型四足机器人等等。最重要的是，16路控制器的价格较低，如果您要严格控制预算，降低机器人开发成本，且要开发一款多自由度的仿生机器人，可以选择16路控制器。

24路舵机控制器

24路舵机控制器包含了16路控制器的所有功能，除此之外，它可以控制24路PWM舵机运动，并具有24路过流保护，最大程度降低舵机堵转烧毁的风险。它还内置了蜂鸣器模块，支持低压报警的功能。

24路舵机控制器上拥有更多拓展接口，可以支持PS2手柄、MP3模块、蓝牙模块等。拓展接线口，您还可以进行外接拓展。

这款控制器适用于舵机数较多的机器人，如人形机器人、六足机器人等等。如果您需要手柄控制功能的话，最好也选择这款控制器。此款24路舵机控制器性价比很高，尤其是24路舵机全保护的功能，可以最大程度保护你的舵机！

总线舵机控制器

总线舵机控制器可以控制幻尔品牌全系智能总线舵机，相对前两款舵机控制器来说，它控制方式是不同的，串联控制可以省去接线复杂、接错线的问题，同时，这款控制器工作电压在6V-12V，也就是说，可以支持7.4V和11.1V的总线舵机。

除了以上特点以外，这款控制器的兼容性也很强，可以兼容MP3、蓝牙及无线手柄等外设，因此，如果您想利用总线舵机开发一款机器人，且具有多种控制方式的设备，可以选择这款控制器。

三款舵机控制器参数对比