8路编码器脉冲计数器或16路DI高速计数器串口485/232
修改DI计数器的数值命令（工作模式1）
说 明：修改DI计数器的值，也可以设置为零重新计数。
命令格式：$AA2N+AAAAAAAAAA(cr) 修改计数器N的计数值，N为计数器代号，取值0123456789ABCDEF,对应A0~B7, 设置N为‘M’时表示同时设置所有通道的计数值。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! AA(cr) 表示设置成功
应用举例1： 用户命令（字符格式） $012F+0000000000(cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置通道B7的计数值为0。
应用举例2： 用户命令（字符格式） $012M+0000000000(cr)
● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议
● 支持8个编码器同时计数，可识别正反转
● 也可以设置作为16路独立DI高速计数器
● 编码器计数值支持断电自动保存
● DI输入和电源之间3000V隔离
● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 编码器脉冲信号测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 物流包裹数量计数
● 接近开关脉冲信号测量
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
IBF69产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF69系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF69系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
IBF69系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IBF69系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
IBF69远程I/O模块，可以用来测量八路编码器信号，也可以设置作为16路独立计数器或者DI状态测量。
1、 信号输入
8路编码器信号输入或16路独立计数器，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。
2、 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
IBF69 - □
通讯接口
485： 输出为RS-485接口
232： 输出为RS-232接口
选型举例1： 型号：IBF69 - 232 表示输出为RS-232接口
选型举例2： 型号：IBF69 - 485 表示输出为RS-485接口
IBF69通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 编码器AB信号输入，8通道（A0/B0~ A7/B7）。
低电平： 输入 < 1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-10KHz（所有通道同时输入），单通道可支持50KHz输入。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电清零
输入电阻： 30KΩ
通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： DI输入和电源之间3000V隔离，通讯接口和电源共地。
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置所有通道的计数值为0。
应用举例3： 用户命令（字符格式） $012M+0000003000(cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置所有通道的计数值为+3000。
14、设置DI计数器的计数方式（工作模式1）
说 明：设置DI计数器是上升沿计数还是下降沿计数。出厂设置为00000000，00000000。默认是上升沿计数
设置在模块重启后生效。
命令格式：$AA7AAAAAAAA,BBBBBBBB(cr) 设置DI计数器的计数方式。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! AA(cr) 表示设置成功
参数说明：AAAAAAAA代表通道状态，8个数，排列顺序为B7A7 B6A6 B5A5 B4A4，
BBBBBBBB代表通道状态，8个数，排列顺序为B3A3 B2A2 B1A1 B0A0，
值为 0：该通道上升沿计数；值为 1：该通道下降沿计数
应用举例： 用户命令（字符格式） $01711110000,00001111(cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置B7~A6通道下降沿计数, 设置B5~A2通道上升沿计数,
设置B1~A0通道下降沿计数。
15、读取DI计数器的计数方式（工作模式1）
说 明：读取DI计数器是上升沿计数还是下降沿计数。
命令格式：$AA8(cr) 读取DI计数器的计数方式。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! AAAAAAAA,BBBBBBBB (cr) 表示DI计数器的计数方式。
参数说明：AAAAAAAA代表通道状态，8个数，排列顺序为B7A7 B6A6 B5A5 B4A4，
BBBBBBBB代表通道状态，8个数，排列顺序为B3A3 B2A2 B1A1 B0A0，
值为 0：该通道上升沿计数；值为 1：该通道下降沿计数
应用举例： 用户命令（字符格式） $018(cr)
模块应答（字符格式） ! 11110000,00001111 (cr)
说 明： B7~A6通道下降沿计数, B5~A2通道上升沿计数,B1~A0通道下降沿计数。
16、设置DI的滤波时间（工作模式1）
说 明：设置DI的滤波时间。1表示1mS，出厂默认是0。光电开关输入设置为0，机械开关或者继电器输入建议设置为20~100。设置重启后生效。
命令格式：$01LWNAAAAA 设置DI通道N的滤波时间。N为计数器代号，取值0123456789ABCDEF,对应A0~B7, 设置N为‘M’时表示同时设置所有通道的滤波时间。AAAAA代表滤波时间，如0，20或者50等。
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
应用举例： 用户命令（字符格式） $01LW100020
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置B0的滤波时间为20，即20mS。
17、读取DI的滤波时间（工作模式1）
说 明：读取所有DI通道的滤波时间。
命令格式：$01LR 读取所有DI的滤波时间，排列顺序A0,B0, ~ ~ ~ ,A7,B7。
应答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA 表示A0,B0, ~ ~ ~ ,A7,B7的滤波时间。
应用举例： 用户命令（字符格式） $01LR
模块应答（字符格式） ! 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020, 00020 (cr)
说 明：所有DI通道的滤波时间都是20mS
