canopen适配器获得的两个办法

canopen适配器，指的是那些能够让原本不支持CANopen通讯的设备也能够被连入到CANopen总线当中使用的协议转换器。在这里，我们先简单的说下什么是CANopen，它是现场总线系统CAN的一类高层协议，具有一主多从通讯的特点，一般被赋予了这种协议的CAN总线，会被应用到工业自动化控制项目当中。然后我们接着说CANopen适配器，和CAN总线转换模块不太一样的是，这类CANopen适配器属于非标品，即都比较特殊，只适合某些特定的项目使用，不具有通用性。因此，CANopen适配器的获得，一般无法直接采买，我们需要通过这两种办法得到它。

第一种办法，直接找专业人士进行定制，简单粗暴有效。当然，缺点也有，即成本较高，核心技术也不在自己手里，容易受制于人。

第二种办法，通过一台集成有CAN总线接口的可编程网关设备，自己使用PLC的编程语言加以DIY，从而获得一台CANopen适配器。这种办法比较考验使用者的PLC编程能力，但一旦搞清楚了，就可以实现更多的功能，满足更加丰富的现实需要了。

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