【雷赛智能|头条】看国际医疗大厂选的小型机械多圈绝对值编码器有啥奥秘

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发表时间：2021-12-26

简介：

这是一个市场上较少见的小型化机械多圈绝对值编码器；
这个编码器外壳上多了一个功能按钮，是干什么用的？
这个编码器装在哪里，这台设备是干什么的？
这种在机械末端安装方式和这个编码器外壳上的功能按钮，对用户有什么好处？

点击进入视频，看一下奥秘在哪里？》

Jerry：奥深科技戴旭

Q：AQ编码公众号

这么小型化的机械齿轮箱绝对值多圈编码器，在市场上比较少见，我们能不能看一下里面的机械齿轮箱结构？

可以的。我们看一下小型精密的齿轮箱结构，就像一台精密的机械手表。其实齿轮箱越小，对于齿轮的精度和装配箱的精度难度更高。而且，就和较大的58系列比较，它还同样是4096圈的。

Jerry

市场上大家都已经知道了机械齿轮箱绝对值多圈编码器应用的好处，就是数据可靠性，不会丢零点，也不怕干扰。但是在很多场合下，大家又希望齿轮箱能够做得小一些，能够在有限的空间里把编码器安装进去。

是的，这个小型化的机械齿轮箱多圈绝对值编码器已经被一家国际顶尖的医疗设备大厂选用，他们的要求就是要这么小型化，才能够装进去。

Jerry

我注意到这个编码器外壳后盖上有一个黑点，这是什么？

这是一个智能化Set功能按钮。这个编码器内部已经有一个微处理器MCU，和一个用户设置软件界面，可以预先把编码器的分辨率、量程、旋转方向和对绝对值零点位置的定义，预设好。当在现场安装调试时，只需要在通电后按一下这个Set按钮，编码器内部的数据就被设定好了。

Jerry

这非常有趣，在我印象中，似乎还是第一次看到在编码器外壳上有这样的功能按钮。这个按钮给用户能带来什么好处吗？

如果要说这个智能功能按钮有什么好处，

我们就要拿这双轴直线模组来举例说明了。

Jerry

我们要注意到，这个智能化小型绝对值多圈编码器是装在直线模组机械末端的低速端，它相当于一个全闭环。一般运动控制圈内的理解，编码器是装在伺服电机上的，如果需要全闭环就会再安装一根直线光栅尺。而这个编码器安装在机械末端同样可以做全闭环，成本要比绝对值光栅尺低很多。它比较小，所占的位置不大，但是带来的好处很多。

Jerry

首先它是机械齿轮箱绝对值多圈编码器的，所有的位置唯一性直接对应到了用户所需要的工艺端，不怕干扰了，也不会丢零点位置了。

Jerry

其次呢，就是这个智能化功能设置软件界面和外壳上的功能按钮。

我们可以在编码器设置软件界面上，预先根据直线模组的牙距计算计算出分辨率，直接对应长度当量比如um，旋转的方向设定，已经绝对值零点位置。

Jerry

注意，一般绝对值零点位置是走不到的，因为走到那里就是要撞设备了。所以，我们一般设定的是设定的零点位置加一个参考位置量zero+N

Jerry

那么，我们就可以把直线模组的滑块先移动到一个参考位置，然后，只需要在编码器后面这个按钮按一下，就可以达到标零的目的。

Jerry

恰恰是这个编码器的这个智能化功能，以及这小型化齿轮箱多圈绝对值编码器所体现了巨大的功能性优势，最终由一家国际顶尖医疗设备大厂选用了这个智能型编码器。

Jerry

哦，那这样一个智能化的功能，具体能够给用户端带来什么好处呢？

这个功能给客户带来了很多好处

第一，安装简单：原本使用电位计的时候需要安装人员一次次去手动旋转调零，当一台设备需要多位置测量的时候，就造成了大量安装人工成本，而这款小型编码器带有智能置位按钮，任意位置可置零，甚至可以经过编程后，置位到所需要的位置，无限量压缩安装人工成本。

Jerry

第二，原本现场进行电气调试时，由于电位计在安装时候位置不统一、输出位置不一致的原因，导致调试人员需要对每个电位计在控制端进行标定，即每台设备出厂程序不一致，加大了后期维护时候的调试成本，使用此此款编码器的智能置位按钮，只需要把设备复位到统一位置后，利用智能按钮统一输出数据，具有很高的调试一次通过率，来达到降低调试成本的目的。另外，如果在实际使用中因为设备机械传动部分磨损（此处为直线模组出境），导致略微失位，也可通过智能置位按钮进行统一数据复归。

Jerry

第三，原本的电位计经过一段时间运行后，会因电位计原理问题导致数据跑飞等故障现像出现，加大返厂和维护成本，而此款编码器使用机械多圈齿轮组，数据可靠、性能稳定，极大保证了现场长期耐久的应用，得到了来自于某国际化医疗设备大厂高度认可。

Jerry

那多装这样一个编码器，用户的成本是否增加了？

用户的成本事实上是减少了。

首先是在伺服电机这一部分的成本减少了，甚至有些场合用步进电机就可以了

然后，就像前面说的，现场调试的人工成本大大减少了，事后的维护保养更换成本减少了，设备机械安全性提高了，设备机械损坏的概率大大减少了。最后，是项目总成本大大减少了。

Jerry

我们注意到这个演示版直线模组是双轴的，是否意味着是做同步控制的？

是的，这种机械齿轮箱多圈绝对值编码器和这个智能化功能，在多轴同步控制中的好处是非常突出的。同步控制最怕的就是纠偏失败，机械拧歪了造成机械磨损加大，加速设备的损坏。而机械齿轮箱多圈绝对值编码器的数据安全可靠性，就可以由上位机读取数据避免同步纠偏的失败。另外，智能化功能按钮在现场一次按一下，就可以搞定多轴的零点位置对齐，实在是太方便了。