旋转编码器如何选型及选型参数分析！

随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，应用广泛在工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及冶金、水利、港口机械等大型重型设备中都是有编码器的存在，可靠性与安全是在整体控制中越来越重要，出于安全的要求，编码器信号的可靠性反馈，直接涉及到安全是否可靠，而不可靠不合适的编码器选型，会导致设备调试、维修人员不断地去现场服务，造成调试维修工程师人工成本上涨，现场服务工程师不够用的窘境。 　

如何选型

旋转编码器选型要考虑分辨率的精确度的选择

旋转编码器选型要考虑空间大小

旋转编码器选型要考虑轴允许负载

旋转编码器选型要考虑最大允许转速

旋转编码器选型要考虑最高响应频率

旋转编码器选型要考虑保护结构

旋转编码器选型要考虑轴的旋转启动转距

旋转编码器选型要考虑输出电路方式

图片来源于网络

那么一位工程师在选择某种编码器之前，应当全面掌握其主要的性能参数，这些参数与电机的性能表现紧密相关

选型参数

包括了：定位准确性；速度稳定性；噪声，越小越好；能量消耗；带宽，决定了驱动器对信号指令的响应。

定位准确性:定位的准确性完全取决于应用要求。

比如大多数旋转变压器以旋转一周作为一个信号周期，这样的话，定位的分辨率相当有限，一般来说精度在±500"（角秒）范围内。 速度稳定性:为了使驱动器的性能保持稳定，编码器必需在每次旋转中及时完成大量的测量步骤。

如果扫描不彻底、测量操作不规范或者信号不充分，那么信号都有可能偏离理想情况。

带宽（与命令响应和控制可靠度有关）:受制于电机转轴和编码器转轴之间的耦合刚度，并且由耦合的固有频率决定。

编码器需要在一段特定的速度范围内工作，具体范围一般在55Hz到2000Hz之间。

然而，某些应用或者安装错误会引起长期的共振现象，从而降低编码器的性能甚至引起损坏。

固有频率的变化由定子的耦合设计决定，为了使编码器达到最佳的性能表现，这一频率越高越好。

选择一款合适的编码器需要考虑诸多因素，如果我们一开始就做出了正确的选择，那么后期将会对电机或驱动器系统最终的性能表现产生积极的影响。

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