讲讲伺服电机的发展趋势

伺服系统是让物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的 自动控制系统 。也就是说，我们给伺服一个脉冲，它就会运动一定的位置，同时在做功的过程中反馈信息，对误差予以修正。一般来说，它包括电机、驱动器以及编码器三部分，比如下面这样

伺服电机广泛的应用在自动化控制领域里，像是机械臂、AGV车里，都有不等数量的伺服系统。那么，伺服的未来发展趋势有哪些呢？我们简单的来说说。

1、交流化，即交流类型的伺服电机越来越多。因为相较于直流伺服电机，交流伺服电机基本采用无电刷结构，没有换向器，不怎么存在磨损维护的情况。同时，交流伺服电机的结构比起直流伺服电机来说更为简单，所需材料更少，制作成本低。再者，交流伺服电机的转子惯量更小，动态响应好。因此，伺服电机交流化几乎是必然的。

2、全数字化。即采用新型高速微处理器伺服控制单元取代模拟电子器件为主的伺服控制单元，从而实现完全数字化。

3、高度集成化。以往的伺服系统里，电机、驱动器以及编码器彼此独立，通过线缆进行连接。这么设计的话，整个伺服的体积过大，不容易集成到实际的项目当中，也更容易出问题，增加售后维修难度。因此，能把这几个部分集成在一起是最好不过了。

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