1、需求端前景广阔，供给端难点逐步攻克

一窥割草机器人超 20 年发展历程：

富世华（Husqvarna）于1995年发明了第一台太阳能驱动的割草机器人，自此智能割草机行业拉开序幕，以富世华自身为例，其割草机器人在割草面积、智能化、适应复杂路况等方向不断发展。

北美户外动力设备市场获得最快增速：

由于北美地区成熟的市场和美国人长期的园艺护理习惯，2020-2025年预计全球户外动力设备市场中，北美市场的复合年增长率为5.9%，其次是亚太地区和欧洲的复合年增长率分别为 5.4%和4.4%。

1.1、全球割草机器人市场快速成长，欧洲渗透率一骑绝尘

割草机器人将逐步取代汽油手推式割草机：

全球 OPE（户外动力设备）市场规模预计在 2025 年将达到 324 亿美元，2016 年-2025 年 CAGR 为 5.4%；在家居割草市场中，割草机器人渗透率预计逐步攀升，将从 2015 年的 7%提升至 2025 年的17%，取代汽油手推式割草机的份额。

全球割草机器人市场快速成长：

全球割草机器人市场预计在 2026 年将达到 35 亿美元市场规模，2021E-2026E 年复合增长率预计达 12%；与总体户外动力市场增速情况不同的是，欧洲超越北美与亚洲，成为割草机器人增速最快的地区，盖因欧洲的家庭草坪面积更适用于割草机器人。

俄罗斯、南欧、英国将成为欧亚大陆增长的中坚力量：

亚欧大陆预计在 2021-2026 年将成为全球割草机器人市场中，增速最快的地理区域。预计俄罗斯、南欧、英国将成为驱动亚欧大陆快速增长的动力。

欧洲（除英国）渗透率远超北美：

目前欧洲西北部的家用机器人渗透率最高，已达到 50%-60%的渗透率，而英国及美国的渗透率仍在 5%及以下，处在行业起步期。

随着市场中割草机器人产品对应用难点的逐步解决，将大大提高割草机器人的实用性及促进渗透率攀升。

英国渗透率低的原因为，英国大型公共公园更多，平均家庭草坪更小，导致英国对可以降低人工成本和人力投入的家用割草机器人需求增长较慢。

为什么欧洲市场（除英国）过去保持割草机器人渗透率领先地位：

1）在过去锂电业务发展不成熟的时候，割草机器人运行时间较短，覆盖草坪面积较少，因此更适用于欧洲的中小型草坪，因此欧洲起步早，消费者认知早；

2）欧洲相较于其他地区，更早实施了严厉的环保政策；

3）欧洲拥有更低的劳动力参与率，意味着更高的劳动力成本，更需要无人化家居用品以减少家庭开支；

家居应用场景仍是主流，不断向专业场景拓展：

2020年数据显示，仍有70%左右的终端应用场景来源于家居场景，未来，行业预计将更多纳入专业化应用场景，例如运动场草坪维护、高尔夫球场维护等。

假设渗透率到达 100%，则专业应用场景可带来 107 亿美元的市场空间。

割草机器人市场集中度高：

全球割草机市场份额较为集中，富世华、Gardena（隶属富世华集团）、宝时得旗下品牌共计 3 个品牌，截止 2022 年 1 月占到 90%的市场份额。因割草机器人品类需要长久的用户需求积累、技术逐步攻克、以及完备的渠道建设帮助拓展品牌知名度。

如宝时得旗下的 WORX 品牌，进入了劳氏、OBI、百安居等多个大型零售商渠道。

1.2、难点攻克后的实用性增加，带动全球渗透率提升割草机器人的应用难点：

1）使用前需提前铺设线路，耗费安装费及维护费；

2）需避免部分区域重复割草和部分区域割不到的窘境（涉及路径规划等算法技术）；

3）相比于室内应用场景，室外应用场景需解决更多的避障、复杂路段爬行、极端天气应用、防盗等问题。

割草机器人创新的方向：以九号公司割草机器人为例。

一台割草机器人整机的重要零部件包括：锂电池、电机、定位模组、超声波传感器、刀片、轮子等。锂电池的性能关系到充电一次的割草面积，定位模组和超声波传感器的性能关系到避障能力与割草效率。

两类玩家参与其中：

1）富世华、宝时得、MTD、John Deere——产品更新换代：

适用大面积割草机器人已推出，助北美市场增长：以 WORX 品牌为例，其已经推出适用于小型到大型面积草坪的不同型号的割草机器人，既可以适用欧洲小面积草坪，又可适用于北美的大面积草坪。

随着割草机适用面积的提升，将刺激北美对割草机器人的需求进一步提升。

富世华2016年推出的430X 和450X可覆盖5000平米草坪，2019年更是专门针对美国市场推出HI-CUT系列。MTD于2013年推出的Robomow RS可覆盖3000平米草坪。

美国2016年家庭草坪平均面积约为0.19英亩（769平米），欧洲2013年家庭草坪平均面积约为500平米。

2） 技术领先的新能源、电动工具、家电公司：九号公司旗下的割草机器人

Navimow 一改传统割草机器人的做法，使用手机 APP 为割草机器人设定虚拟的割草边界，解决提前铺线带来的额外成本问题。

泉峰控股旗下拥有骑乘式割草机及手推式割草机，在割草机的无刷电机、多刀片切割系统、锂电池供电等方面拥有丰富经验，泉峰控股可凭借丰富的草坪护理经验向割草机器人转型。

科沃斯在家用机器人方面具有经验，如其扫地机器人 DEEBOT T10 可精准识别家具、人形，实现避障，科沃斯可凭借其丰富的定位、避障等技术实现向割草机器人转型。

IROBOT 专注于扫地机器人、拖地机器人等产品，在地图绘制和导航、人机交互以及物理解决方案等领域的技术开发上走在最前端。

2、市场中主要品牌产品各有特色，品类拥有一定进入壁垒

多家公司开始发力割草机器人领域：目前已经在割草机器人赛道布局的公司有，富世华、宝时得、John Deere、博世、MTD、九号公司、IROBOT 等。在未来，泉峰控股、科沃斯计划切入此条赛道。

2.1、欧洲老牌割草机器人厂商富世华、宝时得、博世

富世华—全球户外动力工具份额第一的割草机器人龙头，历史悠久的户外动力设备厂商

1689年，富世华的第一家工厂在瑞士南部成立，最初以生产来福步枪为主。

19 世纪 70-90 年代，富世华开始陆续生产缝纫机、厨房设备以及自行车，并于 20 世进军摩托车领域。

1946年，富世华生产出第一部引擎割草机，从此开始往园林设备行业扩张。目前，富世华已经成为一个拥有森林及园林分部、园艺分部和建造分部三大业务板块的全球化集团，产品涵盖链锯、割草机器人、骑乘式割草机、草叶修剪机等户外动力设备。

2021财年，公司营收达到 50.68 亿美元，同比增长 12.2%。其中，森林和园林部门、园艺部门和建造部门占比分别为 62.1%、22.4% 和 15.3%。

2020年，公司在全球户外动力工具市场的份额排名第一，达到 12.1%。

富世华产品工作时长表现突出，附加语音声控等新技术：

富世华旗下割草机器人价格偏高端，价格段位在 1399.99-4799.99 美元不等；作为最早进入割草机器人领域的公司之一，截止 2022 年 1 月，富世华已研发出适用于 1.25 英亩面积的产品，最长运行 270 分钟且配备语音声控技术。

富世华割草机器人重点解决的难点问题：

1）快速充电且可应用于更大面积草坪；

2）GPS 技术防盗；

3）超声波传感器可帮助实现更精准避障；

4）采用防雨的零部件，因此可在各种天气下安全工作；

5）割下的草将自动倾倒入草坪作为养料；

6）解决无序割草下无法完全覆盖草坪的难点。

龙头富世华一年销出 6.7 亿美元割草机器人：

富世华2020年 12 月-2021年 11 月的 12 个月售出 62 亿瑞典克朗（约合 6.7 亿美元）割草机器人，计划约2026年割草机器人收入翻倍，达120亿瑞典克朗（约合 13.0 亿美元）

宝时得——中国最大的电动工具制造商和出口商之一

宝时得成立于1994年，总部位于苏州，是一家集电动工具研发、制造、营销于一体电动工具跨国公司。

公司成立之初以电动工具贸易为主业，于1999年提出品牌发展战略规划，并在2004年成功让 WORX品牌进驻海外市场。目前拥有WORX（威克士）、Rockwell等品牌，产品涵盖电钻、角磨机、电锯、割草机器人、打草机等电动工具和户外动力设备。

宝时得具有性价比的价格，注重实用性问题的解决：宝时得旗下割草机器人价格段分布在949.99-1399.99美元区间，相对具有性价比；公司更注重对割草效率以及产品实用性的提升，割草机器人可4.5小时完成500平米草坪割草任务。

宝时得割草机器人重点解决的难点问题：

1）实现边缘区域割草；

2）割下的草将自动倾倒入草坪作为养料；

3）自动接受天气信息；

4）AIA 导航技术，帮助提升割草效率；

5）可结合天气、日照、土质等因素制定草坪护理方案。

博世——来自德国，世界排名前列的老牌电动工具厂商

博世由 Robert Bosch 先生创立于1886年的德国，在 19 世纪末成功改良内燃机火花塞并运用于汽车上。

1902年，公司发明出高压磁电机点火系统，从此开始成为世界领先的汽车零部件供应商。目前，博世已经成为一个拥有移动解决方案、工业科技、消费者商品和能源及建筑科技四大业务的全球化集团，产品涵盖汽油系统、汽车底盘控制系统、汽车电子驱动、电动工具、家用电器、传动与控制技术、热力技术和安防系统等。

1927年，博世工程师 Hermann Steinhart 在车间中发现了一款电动理发器，并随后将它发展成名为 Forfex 的第一款电钻，由此开始了博世的电动工具业务。

2003年，博世推出一款名为 IXO 的锂电池螺丝刀，凭借紧凑小巧的设计成为全球最畅销的 电动工具。

截止2020年，博世在全球电动工具市场的份额达到16%，位居第二。

博世割草机器性能并不突出，仅适用于欧洲市场：

博世的割草机器人与同行业相比，在运行时长（最多可运行 75 分钟）及使用割草面积上（最大适用于 0.17 英亩），仅适用于欧洲的市场。

博世割草机器人重点解决的难点问题：

1）解决无序割草下无法完全覆盖草坪的难点；

2）PIN 码防盗；

3）割下的草将自动倾倒入草坪作为养料。

2.2、美国本土品牌 John Deere、MTD

John Deere——世界领先的农业机械和林业设备供应商

1837年，John Deere 先生发明了一种不沾土的钢犁，并由此创立了公司。

1918年，公司开始进入拖拉机领域，并于 1935 年制造出专门用于工业用途的拖拉机。

目前，公司业务包含生产与精准农业、小型农业和草坪、建筑和农业以及金融服务四大板块，产品涵盖全线的农业机械设备、大范围的建造、修路及林业设备。截止 2020 年，公司在全球户外动力工具的市占率为 9.5%，排名第三。

公司目前拥有一款名叫 Tengo E5的割草机器人，售价为2090英镑。

John Deere 割草机器人重点解决的难点问题：

1）可对设备进行编程，可应对复杂的草坪环境；

2）具备防水设计，可以保护电机和电池在潮湿环境下正常工作；

3）具备全时段运行能力，可在白天以及夜间使用，运行噪音较低；

4）钢制割草叶片耐用持久，具备四季割草的能力；

5）以随机的路径运行，可自动检测障碍物；

6）可自动检测电量并自行充电；

解决客户部分需求，但缺少算法优势：

割草机器人是户外动力设备中，需要技术含量较高的一个品类，John Deere的割草机器人缺少算法技术加持，仍使用随机割草模式。

MTD——世界领先的户外动力工具制造商

公司由 Theo Moll, Emil Jochum, 和 Erwin Gerhard 三人创立于1932年的美国，并于1936年生产了第一批带有格栅的汽车冲压件产品。

1956年，公司开始生产割草机、园艺拖拉机和其他户外动力设备，并在随后的发展中收购兼并了一系列户外动力设备公司。

2017年，公司收购了割草机器人公司 Robomow，并在2019年向史丹利百得出售了20%的股份。

2020年，MTD在全球户外动力工具市场的份额为8.3%，排名第四。

锂电池性能欠缺，充电时间较其他公司产品更长：

Robomow于1995年成立，并在1998年正式推出第一款割草机器人。目前，Robomow拥有RS、RC 和 RX 三个产品线，售价从799到2499美元不等。

2.3、筹备进入割草机器人市场的新玩家—九号公司、IROBOT、泉峰控股、科沃斯

九号公司割草机器人彻底解决铺线问题，布局中高端价格端：

九号公司旗下的割草机器人 Navimow 一改传统割草机器人做法，使用手机 APP 为割草机器人设定虚拟的割草边界，而传统机器人采用的是事先铺线的办法，这将为使用者节省大量铺线的人工费用及维护费用。九号公司旗下割草机器人产品价格分布在1199-2499欧元区间（1357-2828美元）。

九号公司割草机器人重点解决的难点问题：

1）无需事先铺线，降低消费者使用成本；

2）超声波传感器可帮助实现更精准避障；

3）EFLS实现精准定位，帮助防盗；

4）EFLS实现精准定位，帮助甄别室外复杂地形；

5）IPX6级别防水性能，应对室外复杂天气环境

IROBOT 割草机器人同样采用无边界线技术，开售时间被推迟：

IROBOT公司Terra割草机器人可实现割草路线规划能力、无需提前铺设边界线，本计划于2019年在美国推出测试版，后公司推迟推出计划。

泉峰控股、科沃斯割草机器人已提上日程：

泉峰控股已开始了割草机器人的技术研发，将于合适时机推出市场；科沃斯于2014-2016年开始研发割草机器人，计划于2023年推出市场。

3、算法技术、电池性能，成为制胜法宝

算法技术主要集中在精准定位及障碍物识别：

通过精准的定位算法，可以帮助割草机器人优化割草路线，避免重复割草与切割不完全的情况；通过对静态和动态的障碍物识别，可以实现快速躲避，提升割草效率同时保障产品安全性。

RTK技术+超声波传感技术实现精确定位：

RTK技术可以让定位精确到厘米级，较GPS定位更加准确；超声波传感器可以帮助割草机器人提前识别障碍物，并改变行进方向，因此让割草更加有效率。

电池性能同等重要：

割草机器人在技术上需要先进的算法技术，实现割草路线优化以及精准避障等功能，但除此之外，锂电池性能（续航能力、快速充电能力）亦可帮助提升使用体验，以及将割草机器人应用到更大面积的草坪场景中。

4、风险提示

1）新产品市场接受度不及预期：用户可能对早期产品体验一般，带来割草机器人渗透率提升不达预期，或许未来数年割草机器人渗透率提升仍偏慢；

2）供应链压力导致出货量不足：割草机器人使用锂电池电芯、芯片受上游供货影响，可能影响产品生产规模

3）汇率变动：泉峰控股、九号公司、科沃斯为美元收入人民币成本，汇率变动对利润有潜在影响；

4）产品安全事件：未有效识别障碍物带来的安全隐患。

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