伺服电机常见故障有哪些？伺服电机故障解决方法

伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确，并且可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，响应速度快。在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，可将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，并且在使用过程中会出现很多故障。这里有些例子。

1. 轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。对策：①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;② 有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;③伺服电机的预防性维护。

2.当电机应用(尤其是电机轴与机械设备之间的连接)暴露在污染环境中时，伺服电机通常需要配备油封。轴工业骨架油封可以阻挡污染物(油和杂质)，延长电机寿命。轴很容易磨损，因此需要定期检查和更换。对策：预防性维护;根据使用情况，建议3个月更换一次，最长不超过12个月。

3..当绕组出现故障时，电机的一部分会短路，导致电机内部烧毁。对策：①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;② 监测电流和电流随时间的累积;③ 监测绕组温度。

4..与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体组成。永磁磁片通过重叠或嵌入的方式固定在电机的转轴上。对策：①在额定负载下运行;② 避免意外碰撞。

5..大多数中小功率伺服电机都是自冷式的。对于大功率或特殊应用的伺服电机，风冷或液冷也很常见。对策：①为风机加装过滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。

6..连接电机轴需要扭转刚性联轴器或加强带。电机工作一段时间后，频繁加减速会导致联轴器或皮带松动或打滑，应重新检查。对策：因此，安装或拆卸时严禁使用工具敲击轴、联轴器或皮带轮。当试图从电机轴上卸下任何设备时，请使用液压装置将其从轴端弹出。作为一种高精度的电子设备，除了在使用上标准化，日常维护也需要注意。

伺服电机工作原理。伺服电机是一种控制伺服系统中机械和电子元件的发动机，是辅助电机的简易变速电子器件之一。伺服电机可将电压信号转换为转矩，专用于驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，具有响应速度快的特点，通常用于自动控制系统的执行元件中。伺服电机的特点是在信号电压为零时无自转现象，转速会随着转矩的增加匀速下降。伺服电机可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机工作原理：当伺服电机接收脉冲，将在对应于一个脉冲的角度旋转，从而实现位移。当伺服电机旋转一个角度时，会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲形成一个闭环。自动控制系统会知道有多少脉冲已经发送到伺服电机，以及多少脉冲已经接收到自动控制系统。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低、结构简单、启动转矩大，但容易产生电磁干扰。无刷电机体积小、响应快、转矩稳定，但控制方法复杂。交流伺服电机分为同步电机和异步电机，同步电机通常用于运动控制，功率范围大，适合低速稳定运行。使用伺服电机的优点：

1.精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制

2.转速：良好的高速性能

3.适应性：抗过载能力强

4.稳定：低速运行稳定，适用于有高速响应要求的场合

5.及时性，电机加减速的动态对应时间短

6.舒适：发热和噪音显着降低

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