我家也有一体式伺服电机啦

伺服电机是伺服系统的其中一个组成部分，是具体的执行机构。整个伺服系统其实除了电机以外，还有驱动器以及编码器两个部分，这三者一般通过线缆进行连接。在实际工作的工程中，PLC发出脉冲信号给伺服的驱动器，伺服驱动器让电机进行运动。在伺服电机运动的同时，其会反馈一个脉冲信号。这个脉冲信号会传达到伺服的编码器那里，并最终回到PLC上。经过这一闭环控制，伺服电机的控制精度将非常的高，真正的做到令行禁止，这是步进电机所无法比拟的。

伺服电机现在主要有这几类，分别是交流同步伺服、交流异步伺服以及直流伺服。在这里面，直流伺服为带电刷结构，需要定期清理。异步交流伺服电机启动性和调速性能较差，一旦停电将无法保持在原有位置上。因此，交流同步电机更加受到大家的青睐，也是未来伺服系统的发展方向。

现在，结构更加紧凑的一体式伺服电机已经被设计了出来，它将电机、驱动器以及编码器合二为一，更加能够适应工控的需求，如果您需要相关设备的话，欢迎找我进行讨论。