气动离合器制动器在气动机械臂上的应用

随着工业5.0时代的到来，气动机械臂随着现代气动技术、气动伺服控制技术的飞速进步快速发展起来，是典型的机、电、气一体化的产物，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，代替了传统人工高强度的重复工作，且工作空间大，占地空间小，可控性好，在工业自动化领域中得到了广泛的应用，常见的上下料机械手，实现物件的吊装、夹取、运送，如注塑行业、冲床行业、车床行业等。

常见机械臂是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。气动机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。

作为气动机械臂的重要模块之一,

驱动关节常见的多为3轴及5轴，

关节处连接部件要求：

不仅要承载轴及负载的重量，

还需要左右旋转灵活快速，

结构外形要小，承载能力要强，

工作稳定性及寿命也要得到保障。

常开式BTC和常闭式CBM气动齿式离合器

由于体积小、扭矩大、工作无背隙、动作灵敏，

反应快速等优势，多用于气动机械臂底座部位大

臂部位和小臂部位，承载轴与负载的重量与左右

旋转、配合气缸升缸的升降，实现了手臂的灵活

机动性，且制动快速灵活敏捷，得到了广泛的应用。

韩东BTC常开齿式离合器系列和CBM常闭齿式离合器系列，韩东公司拥有独立的产品测试实验室，对离合器产品进行了通气保压测试、动态结合分离测试、动态力矩测试、密封件与轴承寿命测试、工况模拟测试、整体寿命等多项测试，确保产品的各项指标数据，且与国内外多家气动机械臂企业合作，得到一致好评。