伺服系统的编码器为啥要选光电绝对值的

伺服系统是工业自动化生产线里的执行机构，我们在电视里经常看到的机械手臂、AGV小车，它们的关节处都有伺服电机的工作参与。伺服系统一般主要由三个部分构成，分别为：

1、伺服电机

2、伺服驱动器

3、编码器

在实际工作的时候，上位机控制器，比如PLC发送运行指令给伺服的驱动器，驱动器向电机发送运动的脉冲信号，电机根据给脉冲的多少进行对应的运动，说白了就是转多大的位置，或者说转了多少圈。在接受脉冲信号运动的同时，伺服电机也会生成一个脉冲信号到编码器上，编码器对照伺服接收和生成的脉冲，不断的减小可能存在的误差，从而一步一步的调整电机运动的精准度。因此，闭环控制的伺服电机比起那些开环控制的电机，其精度要好了许多。

清楚了伺服电机的运动过程后，咱们再说编码器这个东西，它是调整伺服控制精度的。因为现在常见的伺服电机都是交流永磁的，它们的编码器无外乎两种，即绝对值编码器以及增量编码器。增量编码器相对来说价格更便宜一些，但如果设备突然断电的话，伺服电机的位置就会归零。相比之下，绝对值类型的编码器就没这个问题，停电了电机就停在了那个位置上，无需担心从头再来。采用光电绝对值编码器，伺服能够实现更为精确的运动，17位多圈绝对值的编码器让电机移动4096次转360°，23位多圈绝对值的编码器更是让电机移动几万次才转360°。目前，我们的一体式伺服电机就采用了以上两种多圈绝对值的编码器。

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