当热像仪遇上电力巡检机器人

电力从生产到使用需要经历发电、输变电、配电等环节。在输变电环节，输电线路相当于电力的“大动脉”，输送电能。2019年7个省智慧变电站试点完成建设后，2020年全国有2000+变电站进行智慧改造。目前智慧变电站整体建设方案和技术规范已经基本确立，全场景物联感知、重要设备运行监测和远程智能巡视为核心业务需求，预计2021年将扩大试点并逐步启动全面建设。

由此可见，为保障电网供电的可靠性和安全性，电力行业的安全成了电力人员巡检工作的重中之重。电力行业主要覆盖场景包括变电站、开关站/配电室、火电厂、高压运输路线、风电等，主要目的是实时在线监测电力设备的运行情况，预防运行过程中出现异常高温，防止故障损坏。

然后，现在的电力行业，在检测方便存在诸多痛点，例如变电站趋向于无人值守、少人值守，传统的人工巡检费时费力，且无法实时发现电气过热故障，一旦发生电力火灾事故，损失重大；特高压换流站阀厅电磁辐射强，运维人员无法进行日常巡检，需要采用在线设备进行24小时测温；很多电气设备工作异常时，由于电流、电压作用导致异常发热，容易发生电弧、短路、烧毁、起火、断电等事故。

配电柜监测红外图

换流站监测红外图

随着工业热像仪技术的成熟，热像仪在电力行业大展拳脚，且收益明显。除了日常用的手持式热像仪，可以辅助电力巡检人员日常对开关站/配电室中各类开关柜、配电柜、变压器内部断路器、隔离开关、负荷开关、互感器、保护装置、电缆等元器件进行测温之外，电力巡检机器人搭载固定式红外热像仪的应用也在变电站等大型电力设备厂受到了欢迎。主要是通过24小时巡检机器人，二次集成开发搭载双目云台热像仪，可以更好地实现对电力设备巡逻式监测。

本公司研发生产的小球机双目云台热像仪与小T型双目云台热像仪，在巡检机器人的集成应用上取得了广泛成功，可以实现水平360°自由设置旋转角度、转速、预置位、温度预警阈值等，可以有效协助开展配电线路、电力设备火灾隐患排查行动，在不需要的停止电力设备运转的前提下飞接触式全天候、全方位巡检，真正意义上做到无人化值守。可快速找出故障隐患点，自动触发干预机制，更高效率、更智能地完成电力巡检，同步将异常点信息和温度数据传送至监管平台，进一步推进工作闭环、生产力解放。

小球机

小T型热像仪