谈一谈伺服电机编码器

伺服的名称源自于希腊文“奴隶”，也就是这个东西非常的听话，你让它干什么它就会干什么，可控性非常的好，事实上也正是如此。那为什么同样都是运动电机，伺服电机的可控性就高了许多呢？我们简单的来说说。

像是步进电机系统，它的控制就属于开环控制。也就是说，电机每接收一个脉冲信号，转子就会移动对应的距离或者是角度，然后，就没有然后了。貌似没什么问题，但其实是有问题的，问题就在于电机转子到底是怎么工作的，没人来验证。理论值真的和实际值一致吗？谁也不知道，这就是开环控制的弊端。

相比较而言，伺服电机增加了编码器结构，可以进行电机运动误差的修正。也就是说，电机到底怎么动的，现在有人监督了。如果伺服电机接收的脉冲和发出的脉冲不一致的话，编码器就会逐步的调整，直到一致位置。在这种闭环控制下，伺服电机的控制精度自然要好于步进电机了。

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