如何根据伺服电机来选择行星减速机

因为一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度需要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数控机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个方面来考虑。

在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机需要注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

在已知伺服电机的情况下去选择减速机，一般是要明白这两个知识：

1.小功率的伺服电机可以配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用；

2.减速机在相同规格下，刚性高的品质会更好。

另外伺服电机与减速机匹配需要考虑这四个维度：扭矩、速度、精度、惯量比

扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用；

精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提高工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常情况下，行星减速机的精度<3arcmin左右，NEUGART减速机精度最小可以做到＜1arcmin；

速度：设备速度越高，效率越高；

惯量比：惯量比越小，设备的动态稳定性越高。

行星减速机的选型时是需要根据设备的具体需求来选择的，如果选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是需要根据设备运行的需求去选择合适的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。