不管是直流伺服电机还是交流伺服电机，它们的身上都会有一个名为驱动器的装置。当然，如果是一体式伺服，那驱动器就长在电机上了，如果是常规的伺服，驱动器是通过线缆与电机相连接的。那驱动器是干什么的呢？当然是驱动电机进行运转的。
我们知道，伺服电机可以正转，可以反转，可以调整旋转时候的扭矩，可以实现转速的调整。那电机怎么知道该怎样转呢？答案是驱动器接收PLC等控制器的指令，把对应的命令信号解读出来，然后让电机做出具体的行为。现在，一体式伺服电机更加具有发展前景，所以至少在中小型伺服上，你已经看不到单独存在的驱动器了，都和电机融合为一体了。
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