什么是伺服驱动器?运动控制应用的主要优势

什么是伺服驱动器?

伺服机构是自动化控制系统，用于从CNC 机器、机器人、仓库自动化等各个方面。与开环系统相比，带有伺服驱动器的闭环系统在运动应用中提供更高的可靠性和精度。如何?与开环系统不同，它们使用反馈来解释错误和系统干扰。在伺服系统中，伺服驱动器或伺服放大器负责为伺服电机供电。伺服驱动器是决定伺服系统性能的极其重要的组件。与直接功率放大器相比，伺服驱动器为自动加工系统提供了广泛的优势，包括卓越的定位、速度和运动控制。

伺服系统诊断;为了更好地理解伺服驱动器，让我们讨论一下它们在伺服系统中的作用。所有伺服系统都需要四个主要组件才能运行：伺服回路图：控制驱动电机负载伺服驱动器可以通过模拟或数字输入进行控制。本质上，伺服驱动器的作用是将来自控制器的低功率指令信号转换为高功率电压和电流到电机。根据应用，伺服驱动器可以调节和适当协调电机的所需位置、速度、扭矩等。伺服驱动器能够通过反馈监控设备解决预期错误，该设备利用负反馈通过其自己的控制回路和/或主控制器将信号发送回。在运动控制中，反馈装置评估控制输入与机构或控制轴实际位置的关系。通过了解轴位置的实际值和“期望值”之间的关系，驱动器能够向驱动器发送信号以在电机中采取纠正措施。FlexPro 数字伺服驱动器为了获得更多技术，伺服驱动器负责通过进行必要的电流或电压调整来调节实际电机状态与请求的电机状态之间的差异。这与开环系统不同，在开环系统中，无论如何，电机都可能以错误的 RPM 旋转。伺服驱动器使电机能够根据系统要求以阻尼、反馈增益和刚度进行响应。对于需要位置控制的自动系统，这使得使用伺服驱动器成为理想选择。无论是将截止阀定位到正确位置还是瞄准望远镜，伺服驱动器都能够将轴调节到其所需位置，而不受摩擦或其他干扰的影响。

运动应用

伺服驱动器用于机器人、自动化、CNC 加工、半导体制造;由于其精度能力，伺服驱动器被用于机器人、自动化、CNC 加工，甚至用于制造半导体的过程。一些运动控制应用使用模拟伺服驱动器，这是久经考验的真正技术。虽然它们可能没有许多较新的数字驱动器那么多的花里胡哨，但模拟驱动器不需要任何处理时间，而且通常比数字驱动器便宜。模拟伺服驱动器是手动配置的，在多轴应用中依赖于集中控制器。在其他多轴应用中，伺服控制器能够使用网络命令与数字伺服驱动器进行通信。数字伺服驱动器提供比气动或模拟设备更好的配置和性能能力。凭借这些设备的附加智能，现代伺服驱动器提供了更大的诊断优势。一些数字伺服驱动器甚至足够先进，可以在其内存中存储运动索引和序列，并使用输入/输出逻辑独立运行，无需专用控制器。目前，大多数行业都依赖于已成为运动控制标准化的现场总线网络。工业以太网网络使制造商能够在时间敏感的应用中运行。虽然每种网络都有好处，但某些产品是专门为某些现场总线网络设计的。这就是为什么如果您的设施已根据特定网络协议进行标准化，那么购买正确的产品很重要。

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