低压伺服编码器扮演的是这角色

我们知道，伺服电机主要包括三个组成部分，分别是运动电机，驱动器以及编码器。运动电机自不必说，肯定是实际工作的部分，在接收到控制指令以后，能够实现速度、位置、转矩方面的变化。驱动器是驱动运动电机做功的部门，它在接收PLC等控制器的指令后，会向运动电机发送脉冲信号，让电机运转起来。那么，编码器又是做什么的呢？答案是它能够让伺服电机闭环控制。想要解释这个问题，我们就要简单说下伺服运动的原理。

如上文所述，PLC通过总线发送指令到驱动器上，驱动器发出脉冲驱动电机运动，在电机运动的同时，会反馈一个脉冲。这时候，编码器就负责对照两个脉冲，如果一致，就正常进行工作，不一致，它就需要消除其中的误差。这样的话，精准的闭环控制就实现了，你清楚了吗？如果您需要低压一体式伺服电机系统的话，欢迎找我进行讨论。