好博2023郑州机器人展：怎样合理选用线性模组滑台？

线性模组的用途很广，到底我们应该怎样合理选用线性模组呢？

电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。

线性模组在各大行业中使用广泛，例如：

1、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等。

2、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等。

3、汽车行业：压装机，测试仪器等。

4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，喷涂设备，升降平台等。

5、医疗器械。

一、滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。

a.滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。

b. 速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

二、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。

了解了两种类型的滑台模组，两者各有优缺点，就可以根据自身需要选购合适的模组。

由于不同的规格影响着电动滑台不同的结构发展，因此不能在电动滑台的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

电动滑台的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：电动滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：电动滑台的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

（来源：步进电机网）

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