PLC?乐利网带你认识

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

 PLC的应用范围非常广泛，在国内外大量应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力系统等各行业的自动化控制领域，在当今全球中 ，制造PLC的厂家非常多，例如：比较有名的有德国的西门子（Siemens）公司、美国Rockwell自动化公司、法国的施耐德（Schneider）、日本的三菱公司和欧姆龙公司。生产出了大量的各种型号的PLC产品。

 其实，PLC基本的组成更电脑还是有类似的，PLC的基本组成主要有中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几部分。

PLC控制系统的等效电路可以分为3个部分，分别是输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同，内部控制电路是通过编程方法实现的逻辑控制，用软件编程代替传统继电器电路的功能。

 PLC的输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入的继电器组成。所谓的“输入继电器”是在机器里面，外面看得见的只是输入接线端子。也可以这样理解，每个输入端子就相当于一个“继电器”，用符号“I”表示，因为输入端子有很多，要加上数字符号来区别，数字从“0.0”开始计数，比如第一个输入接线端子（也是第一个“输入继电器”）就用“I0.0”来表示。往后以此类推。

 输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的“输出继电器”和输出端子、外部负载电路组成。和输入一样，每个输出端子也相当于是一个“输出继电器”，其符号用“Q”来表示，数字符号也是从“0.0”开始计数，第一个“输出继电器”用“Q0.0”来表示。

 与输入不同的是内部程序来控制这个“输出继电器”的线圈，其触点再去控制外部的负载电路。同理，这个“输出继电器”也有两种触点即常开和常闭触点，数量也是很多，程序中随便使用。

 中间内部控制电路是由用户程序形成的、用所谓“软继电器”来代替实际继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，然后得出相应的输出，达到用户所需的控制目标。

 一般PLC用户程序是用梯形图这种图形语言编制的。梯形图看起来很像传统继电器控制电路图，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉传统继电器控制的电气人员掌握。它特别适用于开关逻辑量控制。所以我们又把梯形图称为PLC的电路图或PLC的程序。