控制器原理是什么类型又有哪些？乐利网告诉你

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 

工作bai原理可编程控制器(PLC)是采取顺序扫描，不断循环du的方式进行工作的，即在PLC运行时，zhiPLC根据用dao户按控制要求编好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描。

如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮扫描，在每一次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

按照分类，控制器又可以分为，1、单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器。

2、根据技术划分为8位单板机型的控制器和基于32位技术的门禁控制器。

3、根据通信划分：485通讯、422通信、双路485通信、485转IP通讯、TCP/IP通讯的控制器。