鲁哀公去世后，他的儿子鲁悼公即位。从父子俩的谥号“哀悼”来看，就可以知道，鲁悼公在位期间也是比较悲哀的。

鲁哀公战败之后，鲁国的朝政基本都被三桓所把持。就连鲁悼公也是三桓推出来的代言人而已，等于是个傀儡。

鲁悼公在位总共有三十七年。期间，韩赵魏三家灭了智伯，三家分晋的局面已经形成，历史的车轮开始要滚入战国时代。

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鲁悼公去世后，他的儿子鲁元公即位。鲁元公在位二十一年，毫无建树。但是，他却生了一个比较有能力的儿子，也就是后来的鲁穆公。

鲁穆公是个礼贤下士的国君，招纳了不少贤才。他曾经亲自去拜访过孔子的后代子思，还允许墨子在鲁国开馆收徒。

在国政上，鲁穆公重用儒家博士公仪休，大力推行改革。公仪休是个原则性非常强的人，对什么事情都很认真。再加上鲁穆公的支持，他在鲁国推行改革的阻力要比孔子小得多。

而且，经过多年的发展，三桓之间的矛盾也越来越凸显，这就给了鲁穆公改革的机会。

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在这一场改革中，鲁穆公成功地将三桓的权力收回，彻底摆脱了三桓把持朝政的局面，使得鲁国公室的权威得以重新确立。

然而鲁穆公的改革，却没能让鲁国真正变得强大起来。

在鲁穆公改革期间，周天子正式册封韩赵魏为诸侯，战国时代正式开启。

此时，魏文侯也在魏国进行了变法图强的改革。

同样是改革，魏文侯的改革，使得魏国成为了战国初期最为强大的国家，使其挤入了战国七雄之列。

而鲁穆公的改革，最终也仅仅收回了三桓的权力，稳定了鲁国的政治而已。

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究其根本原因，在于改革方向和内容上的区别。

魏国

魏国是一个新兴的国家，充满朝气和活力。改革的目的是要让魏国变成一个强大的国家。

魏文侯的改革以法为主，主持改革的李悝被称为法家鼻祖。相对而言，法会更加地严格、更有约束力，可以将整个国家的力量更好地整合起来。

而且魏国是新兴的封建地主制的国家，在那个年代，地主制的经营模式要优越于奴隶制的井田制。

再加上吴起训练的魏武卒，成为了那个时代最为强大的军队。这一切造就了魏国的强大。

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鲁国

经过了三桓和公室上百年的内斗，鲁国早就已经从西周时期的强国，变成了战国初期的弱国，整个国家更显得暮气沉沉。

公仪休是儒家博士，他的改革也是以礼为主。与法相比，礼的倡导性内容居多、惩罚措施较少，约束力较弱。这就意味着，鲁国更适合做道德模范，而不适合与他国争锋。

另外，鲁国虽然是诸侯国里最早施行税收政策的国家。但是，他并没有借着这个机会对自己国家的经济进行全面、彻底地改革，把自己的国家完全变成封建地主制国家。这就使得鲁国的经济停滞不前，难以发展。

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鲁穆公之后，鲁国又传了六代人，最终传到了鲁顷公手上。

鲁顷公上位的时候，各诸侯国都已经纷纷称王了。

鲁顷公二年，秦将白起在占领了楚国西部的大片土地之后，攻克了楚国的都城郢，迫使楚王将首都向东北迁徙，迁到了陈。也就是说，楚国的政治中心，是从长江流域跨过淮河，迁到了华北平原，靠近了中原的各个诸侯国。

楚国迁都于此，其中一个目的是要加强和中原各国的联系，从而合纵攻秦。另一个目的是为了补充他们的实力。

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因为大片国土被秦国占领，所以楚国需要开辟新的领土，这样才能维持他们大国的地位。他们把目标对准了中原的那些小国家。这些国家实力弱小，但是却是中原富庶之地，正好可以为楚国提供补给。而鲁国正是他们的目标之一。

鲁顷公十九年，楚国正式开启对鲁国的战争，占领了鲁国的徐州。

五年后，楚考烈王攻破鲁国首都，鲁国正式宣告灭亡。这一年，是公元前256年，秦昭襄王51年。这一年，从东周分裂出来的西周被秦国所灭，周王朝的宗祀断了一支。这一年，距离秦始皇统一天下，还有35年。