Modbus TCP转EtherNet/IP网关助力连接伺服放大器
Modbus TCP转EtherNet/IP(EtherNet/IP转Modbus TCP)网关助力连接MR-JE-C伺服放大器
借助Modbus TCP转EtherNet/IP网关,用户可以轻松将三菱PLC 与伺服放大器进行连接,实现定位控制。配置需要以下过程步骤实现:
1,先将三菱PLC设置为主站,而伺服放大器则作为从站,通过Modbus/TCP通信协议来完成连接。这样,用户可以通过PLC对放大器的读写操作来控制定位。
2,在连接过程中,用户需要打开MR-Configurator2软件,创建一个新的工程,然后双击左侧的参数设置,选择网络以进入设置界面。在设置界面中,用户需要特别关注通用设置,确保测试运行有效。一旦完成测试运行,用户可以将其恢复为测试运行无效状态。
3,需要通过Modbus TCP转EtherNet/IP网关的配置软件进行参数设置并下载即可数据交换。
最后用户可以通过点击主菜单的JOG运行或定位运行来确认硬件系统是否正常。如有需要,用户还可以根据个人需求对其他参数进行设置,并将参数下载到放大器中。完成以上步骤后,重新给放大器上电,参数设置即可生效。
另外就是Modbus TCP还支持多种功能代码,如03h(读取保持寄存器),允许主站从保持寄存器中读取数据;08h(诊断),当主站向从站发送此功能代码时,从站将收到的数据直接返回给主站;以及10h(预设多个寄存器),使主站能够向注册的保持寄存器中写入连续的多个数据。
总体而言,Modbus TCP转EtherNet/IP网关在连接伺服放大器方面表现出色,为用户提供了便捷、高效的解决方案。通过这一网关,用户可以轻松实现定位控制,大幅提高生产效率和设备性能。