从小米汽车工厂，看移动机器人在汽车行业的应用

短短 76s 就有一台新车下线，每小时可生产 40 辆小米 SU7，「小米速度」到底是如何造就的？

探寻小米汽车工厂就会发现，最关键的因素在于其高效的产能产线及全方位的智能化建设，整厂的综合自动化率超过 91%，关键工艺自动化率达到 100%。

机器人更是成为生产线上最亮眼的「明星」，扮演着多重角色，生产线上的搬运工、质量检测的好帮手、产品组装的主力军……在小米汽车工厂的六大车间内共计部署了超过 700 台机器人，人机协同高效作业，可以实现 24h 自动化不停产。

交通主力 AMR，厂内物流全无忧

在超大型的小米汽车工厂里，如快递员一般穿梭奔忙的机器人随处可见，它们就是中大型组件的运输主力——AMR，具备高度的灵活性、精确性、安全性，轻松搞定厂内物流。

AMR 依靠激光 SLAM 导航技术，能够实现精准的路径规划和避障，在车间内完全无轨化自主运行，无需对现场环境进行二次调整或改造，还可根据实际生产节拍优化运行路线。

此外，汽车行业由于其组件普遍较为沉重，AMR 的应用也最为普遍，不仅极大地减轻了工人的体力负担，同时也有效避免了因人为因素引发的生产安全事故，有助于提升整体的生产效率与安全性。

持续建设，汽车行业的仙工身影

从标准移动机器人直接应用到 SRC 控制器非标造车，仙工智能产品全面覆盖，凭借灵活性、易用性、可组合性，助力多家汽车企业优化厂内转运模式，从而提升了整体的生产效率。

下图为大众一汽发动机（大连）有限公司生产工厂，该场景中顶升机器人主要负责转运 2 吨以内的发动机组件。自 2021 年以来，基于仙工智能一站式造车解决方案，大众一汽发动机陆续制造出多款顶升机器人和叉车，用于满足不同生产线的搬运需求。

除了类似于小米汽车工厂车身车间的顶升机器人，智能叉车在汽车行业的应用也极为广泛。

以仙工智能为例，标准款智能叉车涵盖堆高式、地面式、重载型、轻量型等，载重范围更广，消除纵向空间限制，在应用场景上可以弥补顶升机器人在转运方面的局限，实现更多样化的物料转运需求。

下图为某汽车零配件工厂，场景为高位货架窄通道，应用了仙工智能地面式和堆高式两款叉车。小旋转半径的叉车轻松自由穿梭，应对点对点搬运；最高支持 6 米内举升，解决高位存储问题；叉尖传感器实时闭环识别货架栈板姿态，保证高位上下货安全。

不仅局限于顶升机器人、叉车类型，未来，仙工智能将持续深化对汽车行业的探索，推出更多适应汽车行业需求的智能物流解决方案，为合作伙伴提供高效、稳定的产品和技术支持。